如何使用arduino控制板来得到反馈信息

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如何使用arduino来接受各执行器的反馈信息

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反馈量是模拟量就用AD接受，若需要进行PID处理就在AD中处理，比如我这个带同步整流的BUCK降压电路，就是取输出电压作为反馈电压，用电阻分压后给AD的，每AD中断1次处理1次PID调节，这样输出电压稳定在预定的电压。
若是模拟量的话arduino若是有外部计数器就接外部计数器，若是没有就接外部中断，来1个边沿触发就计算1次，在定时器中断处理你的调节。