（求助）这段程序怎样理解？

我爱胆机妙音

1. int STD_LOOP_TIME = 9;
   
2. int lastLoopTime = STD_LOOP_TIME;
   
3. int lastLoopUsefulTime = STD_LOOP_TIME;
   
4. unsigned long loopStartTime = 0;
   
5. 
   
6. void loop()  {
   
7. 
   
8. // your code ...
   
9. 
   
10. 
    
11. // *********************** loop timing control **************************
    
12.   lastLoopUsefulTime = millis()-loopStartTime;
    
13.   if(lastLoopUsefulTime<STD_LOOP_TIME)         delay(STD_LOOP_TIME-lastLoopUsefulTime);
    
14.   lastLoopTime = millis() - loopStartTime;
    
15.   loopStartTime = millis();
    
16. }

复制代码

这段代码第一行里的“int STD_LOOP_TIME = 9;”怎样理解？它为什么会等于9？9这个数值是怎样定出来的？
谢谢

daiqx2

应该是程序启动后不够9毫秒就等够这个时间再执行下去。可能要等待某设备进入状态

daiqx2

这段代码应该为了实现更准确的delay  就说只delay (9)实际等待的时间会是9+执行之前代码的时间。

daiqx2

你和别人约定十五分钟后到某地，这个9应该和这个十五一样，不过你要把路上的时间计算一下再delay