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基于Arduino的开源CubeSat星载计算机(OBC)

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发表于 2012-6-14 09:32:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
介绍在这里,部分内容需要翻墙才能看完整 http://tj3sat.wikidot.com/overview  
它是世界上第一颗由高中生设计的CubeSat——TJ3Sat的一部分,与Pumpkin的FM430部分兼容,下图中左侧为ArduSat,右侧为FM430。
TJ3SAT的主要载荷是一个语音合成器,可以将上行的ASCII码转化为语音,通过下行FM传送。
提供的原理图和PCB图是eagle的格式,转成了pdf格式方便没有eagle的OM。






不错的东西,有想法的朋友可以做一下!

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发表于 2012-6-14 10:40:46 | 显示全部楼层
不错,就是要这样的应用才能体现arduino的价值

还有基于arduino体系的飞控,全开源,从硬件到软件到地面站,研究它的源码应该可以学习九轴传感器的算法.
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 楼主| 发表于 2012-6-14 10:44:26 | 显示全部楼层
SS15 发表于 2012-6-14 10:40
不错,就是要这样的应用才能体现arduino的价值

还有基于arduino体系的飞控,全开源,从硬件到软件到地面站, ...

严重支持一起研究飞控,这个领域还是瞒火热的,四轴的、6轴的、9轴的等等都可以学习!
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发表于 2012-6-14 14:14:43 | 显示全部楼层
求问,什么叫星载计算机
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 楼主| 发表于 2012-6-14 15:21:26 | 显示全部楼层
迷你强 发表于 2012-6-14 14:14
求问,什么叫星载计算机

星载计算机
  OBC   英文全称:On-Board Controller   中文全称:机载控制器
基本介绍
  针对某机载电台脱离飞机环境后的检测控制需求,分析了该电台的工作原理和外部接口信号特性,根据该电台激励信号和响应信号的特点,提出了以单片机为核心,通过扩展频率码形成、显示、缓冲等电路为该机载电台设计检测控制器的方案,介绍了控制器的硬件组成框图及工作原理,编制了软件主程序流程图和数据处理算法流程图;应用结果表明,该检测控制器实现了对某电台的功能控制、状态信息指示及检测信号输出等功能,具有性价比高、应用广泛和抗干扰能力强等特点。   机载电台是一种机载通信设备,为保证机载电台的工作性能,确保空中与空中、空中与地面的通信安全,除了飞行前在飞机上对机载电台进行通电检查之外,还要定期将机载电台从飞机上拆下,对机载电台做深入的性能检测;而机载电台一旦脱离飞机,便失去了正常工作所必需的信号环境,在地面要对机载电台进行通电检测,就需要为机载电台设计检测控制器,模拟电台在飞机上的通电信号环境,为电台施加必须的激励信号,同时,利用通用仪器检测电台输出的响应信号,即可检测出电台的性能指标。某机载电台需要的激励控制信号包括并行信号、RS-422信号和模拟信号等,利用单片机为核心为该电台构建检测控制器,具有体积小、功耗低、成本低、控制功能强、抗干扰能力强等特点。
基本应用
  在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用,它所完成的任务也越来越复杂,对无人机的机动性要求也越来越高,这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。   主要586-Engine嵌入式芯片为核心,设计了某型无人机的飞行控制器,基于586-Engine的无人机飞行控制器设计   DesignofUAVFlightControllerBasedon586-Engine。该型无人机是为海军野战部队提供通讯中继用途的中型轮式无人机,其飞行控制器是一个单独装箱的小型航空机载电子设备,由DC/DC直流电源变换板、计算机主机板、模拟量通道板、开关量通道板和舵机控制板组成,全部模板通过母板上的总线方式连接,以减小尺寸,提高集成度。
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发表于 2012-6-14 15:38:10 | 显示全部楼层
我还以为是卫星上用的
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发表于 2012-6-14 16:32:59 | 显示全部楼层
好高科技
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 楼主| 发表于 2012-6-14 16:35:56 | 显示全部楼层
迷你强 发表于 2012-6-14 16:32
好高科技

大家有兴趣的看看咯,我也看得一头雾水!
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发表于 2012-6-15 21:02:24 | 显示全部楼层
我定了一套APM2.0的飞控,是基于2560的,MEGA2560+MPU6000+HM5883L+MS5611。。。。。。。
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 楼主| 发表于 2012-6-15 22:18:56 | 显示全部楼层
拾瑞 发表于 2012-6-15 21:02
我定了一套APM2.0的飞控,是基于2560的,MEGA2560+MPU6000+HM5883L+MS5611。。。。。。。

  不错啊,到时候研究了记得来发帖哦,一起学习!
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发表于 2012-7-25 16:10:50 | 显示全部楼层
还是先看看就好!
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