arduino舵机控制问题

liudandan3

请大家帮我看看我的程序问题出在哪。我输入了角度，它不转。。


int myservopin=3;
int myangle;
int servopin;
void servopulse(int servopin,int myangle)
{int pulsewidth=(myangle*11)+500;
digitalWrite(servopin,HIGH);
delayMicroseconds(pulsewidth);
digitalWrite(servopin,LOW);
delay(20-pulsewidth/1000);
}
void setup(){
pinMode(myservopin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (Serial.available()>0){
myangle=Serial.parseInt();
for(int i=0;i<=50;i++)
{
servopulse(servopin,myangle);
}
}
}