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楼主: 阿布都

ARDUINO自平衡小车 手机蓝牙控制

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发表于 2015-4-23 09:21:02 | 显示全部楼层
楼主,你这个小车电机是在自带编码器吗
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发表于 2015-4-28 22:29:58 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~
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 楼主| 发表于 2015-5-4 09:52:23 | 显示全部楼层
那与那鹰那人 发表于 2015-4-23 09:21
楼主,你这个小车电机是在自带编码器吗

是的,自带编码器
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发表于 2015-5-28 20:55:25 | 显示全部楼层
轮子略吊!请问楼主可不可以给个接线图?我刚开始玩ARDUINO,谢谢了!
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发表于 2015-5-30 00:03:55 | 显示全部楼层
本人出售 iPhone       iPhone5S:2100       iPhone6:2599  iPhone6 plus:3599   有意向者请私密我 QQ517245186,给我一份信任,我们还你一份承诺+信誉。
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发表于 2015-6-3 23:59:57 | 显示全部楼层
楼主    你是用的超声波车距做平衡的吗??????求解哈
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 楼主| 发表于 2015-6-16 08:40:20 | 显示全部楼层
liangyonghui123 发表于 2015-6-3 23:59
楼主    你是用的超声波车距做平衡的吗??????求解哈

不是,我是用MPU6050 ,做的
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发表于 2015-7-31 16:14:18 | 显示全部楼层
太强悍了!!!!!
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发表于 2015-8-26 15:13:27 | 显示全部楼层
楼主问个问题我做的小车一个劲的往一个方向跑你有遇到类似问题吗
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发表于 2015-9-7 21:50:29 | 显示全部楼层
大神 方便加个qq吗? 838251570  我的车子 只能在一个很小角度的范围自平衡 一让它前进  就会倒、、、、、、
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发表于 2015-11-24 16:20:52 | 显示全部楼层
阿布都 发表于 2015-1-15 19:46
http://www.geek-workshop.com/thread-11629-1-1.html  一只参考这个帖子,楼主特别好,很耐心的一一解答我 ...

我最近也在做平衡小车可是遇到好多问题,想向你学习一下可以吗
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发表于 2015-11-25 10:05:50 | 显示全部楼层
群主 你好 最近我也做了平衡小车 已经可以站立了  也是用的 mpu6050+l298 就是在参数调节方面有一些问题 能不能帮看一下呢  
http://www.arduino.cn/thread-18252-1-1.html
这是我得帖子  谢谢群主了
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发表于 2015-12-1 20:28:43 | 显示全部楼层
  //速度与速度积分
    speeds = (count_left + count_right)*0.5;
    diff_speeds = count_left - count_right;
    dspeeds += diff_speeds;
    if(dspcount > 80) {
      dspeeds_all = dspeeds;
      dspeeds = 0;
    }
    speeds_filter *= 0.85; //一阶互补滤波
    speeds_filter += speeds*0.15;
    positions += speeds_filter;
    positions = constrain(positions, -300, 300); //抗积分饱和
    count_left = 0;
    count_right = 0;
能解释一下吗?
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发表于 2015-12-5 10:19:09 | 显示全部楼层
看到楼主的蓝牙控制很顺畅,可是我的小车蓝牙都控制不了怎么解决啊??
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 楼主| 发表于 2016-3-4 15:09:56 | 显示全部楼层
siyuyuyuxiao 发表于 2015-12-5 10:19
看到楼主的蓝牙控制很顺畅,可是我的小车蓝牙都控制不了怎么解决啊??

具体说说你的情况,蓝牙了模块儿连不上还是程序对不上?
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