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简单侣图 发表于 2015-2-10 21:02 图片怎么会说太大上传不了啊,共享下乐趣都不行
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wujingyu 发表于 2015-2-10 14:41 刚才测试,无论有没有码盘(转动与不转动),输出都不正常,波形如下图,正在跟卖家交涉,还没答复
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wujingyu 发表于 2015-2-11 08:21 将图片用windows自带的画图程序,将尺寸调小(640x480就行)后再发上来即可
wujingyu 发表于 2015-2-11 09:25 冤枉卖家了,都是杜邦线惹的祸(一边不通,示波器的地线没接上,是感应信号),现在幅度和频率基本上对了 ...
简单侣图 发表于 2015-2-11 13:40 通过一周的努力和查看资料,根据wujingyu的 引导,终于完成小车的平衡站立,但是不太稳定,需要调整,这个 ...
wujingyu 发表于 2015-2-11 18:38 你的小车不错,还有蓝牙串口嘛,有这个就可以不用电位器调整了,可以通过串口发送命令调整PID和其他参数值 ...
wujingyu 发表于 2015-2-11 18:45 下午把手上的几个码盘都测了一下,效果还是不好,在电源上加了两个电容,稍微有所改观,见下图:
简单侣图 发表于 2015-2-11 21:51 店里东西怎么样呢,推荐一下咯。现在商家发货不是停了吗?要等很久的哦
wujingyu 发表于 2015-2-11 22:19 原本商家是要春节后发货,但我让他用顺丰,就是运费高点,货到我直接给快递运费就可明天发货,后天就能 ...
wujingyu 发表于 2015-2-13 16:42 新到60线测速码盘和AB线编码光电传感器,上图: 安装示意图:
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