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关于舵机控制的一个问题

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发表于 2012-6-24 14:18:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位geek:

小弟自制了最小arduino板子,在进行舵机试验的时候,发现当通电且舵机不转动时,舵机里面仍有马达转动的声音和小小的震动,不知何故,求解。
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发表于 2012-6-24 14:41:02 | 显示全部楼层
可能是你舵机被什么绊住.
问题主要应该是舵机没回到你设定的位置才这样的吧.
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发表于 2012-6-24 15:25:03 | 显示全部楼层
舵机这种不停转动的声音是正常的,因为用电位器作为反馈的舵机,电位器漂移就会导致电机一直保持工作状态。
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 楼主| 发表于 2012-6-24 16:51:36 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2012-6-24 15:25
舵机这种不停转动的声音是正常的,因为用电位器作为反馈的舵机,电位器漂移就会导致电机一直保持工作状态。

那这算是舵机本身的硬件问题吗?如何调整?
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发表于 2012-6-24 17:42:23 | 显示全部楼层
yriyr 发表于 2012-6-24 16:51
那这算是舵机本身的硬件问题吗?如何调整?

恩,算是硬件问题,便宜的舵机都这样,大几百一个的舵机。。。就没这问题了。
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