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舵机直接接nano板,usb直接供电,转2次正常,以后nano板没响应了,烧了,boot坏了?

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发表于 2012-6-25 11:08:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 laoyang 于 2012-6-25 11:14 编辑

舵机直接接nano板,usb直接供电,转了几次,nano板没响应了,烧了?,干扰使boot坏了?什么原因
舵机电机反向电势给cpu烧了吗,
按这个写的,没仔细看,加了一句 int pos=0
http://answers.oreilly.com/topic ... ntrols-positioning/
另外电机驱动板和arduino板没隔离,程序能飞吗,2个板子都用5v直接供电,电机反转瞬间也能烧arduino吧。不敢弄了。买个usbisp还不好用,找不倒原因啊
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发表于 2012-6-25 11:43:49 | 显示全部楼层
是怎样个没响应?检查一下NANO的电源VCC有木有跟GND短接了
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 楼主| 发表于 2012-6-25 11:56:52 | 显示全部楼层
TimberWolf 发表于 2012-6-25 11:43
是怎样个没响应?检查一下NANO的电源VCC有木有跟GND短接了

电源正常,灯都亮 。nano板子不工作,下载不了程序。一个是cpu坏了。另一个是里面的boot飞了。  
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发表于 2012-6-25 14:53:58 | 显示全部楼层
reset 按钮启作用吗?
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发表于 2012-6-25 17:39:13 | 显示全部楼层
这种情况很难说,我们只能一个个可能的排除,这是最笨的方法!祝您好运!
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 楼主| 发表于 2012-6-26 10:17:30 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-6-25 17:39
这种情况很难说,我们只能一个个可能的排除,这是最笨的方法!祝您好运!

只有一个办法了,用好的nano烧boot看看,请问boot那么容易飞吗。舵机直接连接cpu不行吗?
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发表于 2012-6-26 20:52:07 | 显示全部楼层
laoyang 发表于 2012-6-26 10:17
只有一个办法了,用好的nano烧boot看看,请问boot那么容易飞吗。舵机直接连接cpu不行吗?

不是容易飞,直接驱动舵机貌似压力很大!
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发表于 2012-6-26 23:53:37 | 显示全部楼层
。。。。。不是吧。我的2560驱动舵机没问题啊。。。
后怕啊~~~
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 楼主| 发表于 2012-6-27 13:09:17 | 显示全部楼层
davidce 发表于 2012-6-25 14:53
reset 按钮启作用吗?

启动不了了。只有2个可能,烧了。boot坏了。
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 楼主| 发表于 2012-6-27 13:11:38 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-6-26 20:52
不是容易飞,直接驱动舵机貌似压力很大!

舵机里带驱动电路的。ttl电平没压力。我是怕和电机共用的5v电,在i翻转,起停时电机反向电动势给弄坏了
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发表于 2012-6-27 18:13:08 | 显示全部楼层
不推荐直接操作舵机。。。我也出现过操作类似东西,结果bootloader丢失问题。不出问题是RP好,出问题也不奇怪的。因为Arduino控制板的电路,并没有做相关保护。比如VCC舵机供电与芯片供电隔离,IO口保护等等。。。
驱动舵机。。还是买个舵机板吧。
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发表于 2012-6-28 19:58:17 | 显示全部楼层
laoyang 发表于 2012-6-27 13:09
启动不了了。只有2个可能,烧了。boot坏了。

用usbasp 读取试一下
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 楼主| 发表于 2012-6-29 16:43:42 | 显示全部楼层
问题是我的usbisp不好用,用别的nano能给坏的写boot吧。怎么连接
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 楼主| 发表于 2012-6-29 16:51:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 laoyang 于 2012-6-29 16:59 编辑
弘毅 发表于 2012-6-27 18:13
不推荐直接操作舵机。。。我也出现过操作类似东西,结果bootloader丢失问题。不出问题是RP好,出问题也不奇 ...


可能是boot飞了,好险啊,仔细看电路5v和usb供电那里有个稳压2级管。 切换usb/外接电源用的。舵机电流大,很可能烧稳压管。还好没坏。大家注意了。不能直接用usb给舵机供电。高人啊,你有丢失boot的事啊,那就放心了。请问用别的nano能给坏的写boot吗,看过您写的文章,不知道怎么接电路 。2个iusbisp6口线连接在一起不行吧,时钟,复位,电源可以 ,mosi接miso?
还是mosi接mosi ,程序看不懂不知道怎么好
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发表于 2012-6-29 20:53:49 | 显示全部楼层
laoyang 发表于 2012-6-29 16:51
可能是boot飞了,好险啊,仔细看电路5v和usb供电那里有个稳压2级管。 切换usb/外接电源用的。舵机电流大 ...

用nano给其他下载bootloader,可以参考这篇帖子,注意电阻阻值就ok,阻值对就下载不了。

http://www.geek-workshop.com/thread-122-1-1.html
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