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楼主: seekyong

MPU9250,MPU6050芯片3D姿态PC上位机及Arduino下位机程序库

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发表于 2015-11-10 19:15:46 | 显示全部楼层
cylonsfbi 发表于 2015-11-10 18:15
你好,请问上面的漂移问题解决了吗,我也遇到了同样的问题

后边没时间弄了,就没有弄了,如果有兴趣可以一起交流下!
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发表于 2015-11-11 15:07:10 | 显示全部楼层
ChrisAndrew 发表于 2015-11-10 19:15
后边没时间弄了,就没有弄了,如果有兴趣可以一起交流下!

那你知道怎样进行磁力计校准吗
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发表于 2016-3-27 16:42:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 ruta 于 2016-3-27 16:44 编辑

怎么样才能把ABCDEF的图片组合起来成为一个长方体,我的只是一个图片的原因是因为没有输入三个角度的数据,还是说没有成型的立体需要组合,如那又怎么样组合好ABCDEF的立体呢,求教大神

怎么只是平面的

怎么只是平面的
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发表于 2016-3-27 22:29:11 | 显示全部楼层
支持一个!
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发表于 2016-3-30 12:22:16 | 显示全部楼层
I2Cdev.h这个头文件去哪下载
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发表于 2016-4-2 23:38:22 | 显示全部楼层
mark                                               
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发表于 2016-4-3 01:05:47 来自手机 | 显示全部楼层
我也马克一下
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发表于 2016-4-3 15:33:42 | 显示全部楼层
表示没有正确的的磁力校准数据 但是校准了一遍  难道接线还要链接 外部scl  sda??
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发表于 2016-4-3 15:44:25 | 显示全部楼层
需要修改定义文件RTIMULibDefs.h  改成mpu9250_68或69
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发表于 2016-4-12 11:21:03 | 显示全部楼层
我也是搞这一块的,楼主能否分享一下你的LabVIEW源程序,作为交换,我也会给你一些姿态处理的好东西,我的邮箱1127657278@qq.com。万分感谢
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发表于 2016-4-16 00:04:47 | 显示全部楼层
太好了,膜拜
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发表于 2016-4-23 17:56:57 | 显示全部楼层
好资料
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发表于 2016-4-23 19:15:35 | 显示全部楼层
zz想嘻嘻嘻嘻嘻嘻
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发表于 2016-4-29 16:38:37 | 显示全部楼层
mark一下,我五一回来做自己的平衡小车。。。
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发表于 2016-6-18 11:12:55 | 显示全部楼层
请大侠指导一下     
固定角度左转时Z轴的角速度值是160,以同样的角度右转时角速度是-232,固定不动是角速度值是-232
右转反应迟钝
值得一提的是:并非Z轴右转没有数据,而是小角度时数据没有变化
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