不知什麽原因, 升降压板烧了

Super169

刚刚尝试做一只六足机械人, 用 18只 EMAX ES08MDII 数字舵机.
舵机只标示了电压 4.8-60.V, 由於没有 6V 的电池, 为了测试, 尝试用 12V 供电, 加上升降压板, 转成 6.0V 供电.
起动完全没问题, 但用了不久, 先出现舵机乱跳.  我已加上了电压测试的模块, 电压没有问题.
过了不久, 突然 "啪" 的一声小爆炸, 检查後发觉 升降压板上其中一个晶片爆了, 整板板非常热.
由於之前没有拍照, 在卖家的图片也看不清, 不知是什麽晶片.  相信是降压用的吧.

本来拍了照的, 但不知什麽原因, 现在不能上传, 只好放个连结: http://i.imgur.com/vDn8GfN.jpg
我买的是这一片 "DC-DC升降压模块 3.5-28转1.25-26V 适配太阳能电池板 自动升降压"
http://item.taobao.com/item.htm?id=35293254086
爆了的是 右上方黑色的四方型晶片(即右边的 470 之上那个)

本来我还有一块升降压板可用, 但我对电子完全是小白, 不明白为什麽会爆了.  我怕再接上会把最後一片也烧掉.

是因为我连接的舵机太多, 而电流太大吗?  但这种小舵机, 升降压板说明是可以提供 3A 的, 不知是否因为过量而爆了.
还是因为我的输入电压太大呢?  但它的说明, 可以由 3.5 - 28V 转 1.25 - 26V 稳定电压自动升降的.

另外, 如果不用升降压模块, 一般会如果为这种小型舵机供电?  我在网上找到的, 大多是 7.4V 的电池, 是否都要用降压模块呢?

164335413

从现象来看，电流过大的原因。
另外可以使用7.4V的锂电池，但是要试试你的舵机会不会发热，如果不会，你就用7.4V的吧。
另外，模块的介绍有写明：电流输入最大三安，输出最大三安。额定输入1A ，输出1A。
以后选择电源模块应该看  额定输出，如果只看最大输出的话（峰值），会让模块过载，所以会坏掉！

Super169

164335413 发表于 2015-3-16 08:53
从现象来看，电流过大的原因。
另外可以使用7.4V的锂电池，但是要试试你的舵机会不会发热，如果不会，你就 ...

谢谢.
请问 额定 输入/输出 是什麽意思?
我一直以为, 只要不超过最大的值就不会有问题.

如果 18 只舵机, 有可能会超出 1A 了, 但不知可以如果测试.
用 7.4V 的电, 会否因为过大而直接把舵机烧了, 因为 7.4V 的电, 刚充满时会是 8.4V, 比舵机的规格 4.8-6V 高出很多了, 所以我不敢尝试.

雪儿

额定就是正常使用的时候能够提供的最大最正常的，而最大是指瞬时间能够允许的，就像电磁铁自激产生的电压一样是瞬时间的，要一直使用就要用到额定的值

sanyouhi

1.不清楚为什么要用升压降压板去转成6V，12V你以直接用线性稳压芯片7806外接扩流三极管扩流给电机供电，如果嫌线性稳压芯片效率低可以用开关芯片。没有必要先升压再降压。
2.我没用过EMAX ES08MDII ，但我测过9g小舵机的堵转电流，将近1A，重载电流也有0.7A，你这种舵机应该会更高。你做机器人，尤其是腿部的，其实都处在重负载状态，舵机内的驱动电路是要持续给电机供电的，18只舵机同时工作电流绝对不止3A，
3.电路板左边的是lm2577，负责升压，右边烧掉的应该是lm2596，负责降压，你的工作条件其实都超过了他们的额定值，只不过其中一个最先支持不住“自杀”了而已。如果你换块板子依旧继续烧。

Super169

雪儿 发表于 2015-3-16 11:52
额定就是正常使用的时候能够提供的最大最正常的，而最大是指瞬时间能够允许的，就像电磁铁自激产生的电压一 ...

oh, 明白了, 原來有這樣的分別.  謝謝.

Super169

sanyouhi 发表于 2015-3-16 13:21
1.不清楚为什么要用升压降压板去转成6V，12V你以直接用线性稳压芯片7806外接扩流三极管扩流给电机供电，如果 ...

谢谢你的资料.

1) 因为我对电子的真是完全不懂, 看到有转压的模块, 而且在设定电压後, 不论输入多少, 都可以稳定电压输出, 以为就是可以了.
   请问 "直接用线性稳压芯片7806外接扩流三极管扩流给电机" 是怎样接的, 如果我用 2x18650 供电, 是否会自动转成 6V 左右?

2) 我还以为小舵机电流很底, 因为平时如果只有一两只舵机, 我直接用 ARDUINO 板子供电也可以没问题.
   而 arudino 板的 I/O 接口, 只有 40mA, 18 只应该不足 1A 吧.  所以我一直以为 3A 是足够有馀了.  如果一只就 0.7A, 18 只就真的过渡负载了.


3) 谢谢, 我也不放心接另一片, 就是怕会烧了.

   

sanyouhi

客气了，不用谢

电子方面我也是个门外汉，只知道这么一点点，如果下面有说的不对的也请斧正

1.附件里的图片是我从78系列芯片的数据手册上剪的（正文贴不上图片，有权限？），是一种最经典最简单的稳压扩流电路，相关的说明网上也有很多，我这里简单说一下这个电路的注意事项，1）.注意三极管的热散耗，一般三极管上需要加散热片，78芯片上一般不需要加，如果压降很大（譬如你的12V转6V）建议看实际情况酌情添加。2）.千万不要让电流负载超过三极管能承受的最大电流，因为这个电路里对三极管没有过流保护。3）.这里的BD536可以用其他任意功率型PNP三极管代替，譬如TIP42。但是R1阻值要根据图片左下方的公式重新计算，VBEQ1这个是三极管的基极-发射极电压，BQ1是三极管的直流电流放大倍数，也就是beta，注意不是hfe。

你说的两颗18650应该是串联吧，如果串联的话满电下大约7.4V，输出电压6V，压差为7.4-6=1.4V，而78系列芯片一般要求压差在2V以上，否则无法正常稳压………………额………………有低压差稳压芯片，但是是开关型的，输出电流一般也不大，可以扩流但是它的扩流电路外围元件较多，而且我没有实际做过，所以我这里就不好说了。

给个小建议，如果你这个机器人是在个人试验阶段，可以用电脑的旧电源的，里面5V拿过来直接用就好了，不用非要6V，除非你对转矩和响应速度有特殊要求。到了后期再专门设计一下供电电路，因为对于机器人来讲你这个空间和效率要求的确是有点高的。

2）下面是我测的我的9g小舵机（就是淘宝上烂大街的那种的）电流数据，因为当时手边没有专门工具，所以下面的数也就定性了解下。
测试电压为5V，堵转电流:0.9A        空转：0.15A        重载：0.7-0.8A       

你说的arduino驱动舵机舵机的电源线应该是连在5V口而不是他的IO口上吧，这个口一般的板子大约能提供300mA如果我没记错的话。不过这样挺危险的，功率型器件最好单独供电。

建议你实际测一下你的机器人工作时的最大电流，这样设计电源系统时可以更有针对性。

sanyouhi

原来能发图片

Super169

sanyouhi 发表于 2015-3-16 23:04
客气了，不用谢

电子方面我也是个门外汉，只知道这么一点点，如果下面有说的不对的也请斧正

非常感谢你的资料, 暂时还是不太明白, 我要慢慢研究一下.  可能要找个学电子的朋友帮帮忙.
如果一般 5V 的 USB 充电盒, 好像都是用一/两个锂电池, 加上升/降压模块造的.
现在先用 火牛直接供电测试, 待我明白你说的 78芯片应用, 做出来後再改用电池.
我就是奇怪, 9/12g 舵机一般都是 4.8-6V 的, 而很多小型电直也是用它们控制, 锂电是 7.4V 的, 应该是用了降压的方案吧.  
在淘宝找到了 6V 的电池, 4LR44 或 CR-P2 电量很低, 不像会用作机械人上.
我现在接了一个 可提供 5A 输出的火牛, 迟下用电表测量一下, 18只舵机要多大的电流.

sanyouhi

没有玩过模型飞机，模型上7.4V的电用什么芯片降到6V的我也不太清楚。关于电池想提醒一下，电池除了放电电压、电容量外还有一个比较重要也经常被忽视的参数就是放电率，需求的电流愈大放电率对效能的影响也就愈大，有时，如果放电电流过大会使电池过热，很危险。祝你研制顺利

Super169

sanyouhi 发表于 2015-3-18 22:31
没有玩过模型飞机，模型上7.4V的电用什么芯片降到6V的我也不太清楚。关于电池想提醒一下，电池除了放电电压 ...

之前看了 AiFrame  (當初我是想跟它做的, 所以用了 EMAX 的舵機) 的淘寶店, 它們用的只是 800mAh 的充電池.
但當有人提及電源時, 店二又說了句: 恩其实达到8A就可以了

可能它用的是 10C 或以上的電池, 有需要時可以提供 8A 的電源, 而我用的是火牛, 並沒布突然爆升電流的能力.
看來要找一片電池來測試才準確.