arduino学习笔记21 - 舵机控制实验

ro0t

弘毅 发表于 2013-6-17 20:57
你用的那个舵机需求电流太大，这种的话你舵机一定要独立供电。否则可能会烧坏LDO。直接用6.6V的铁锂给舵 ...

小舵机。。。。。

航模上的8G舵机

我打算找个5V 2A的电源单独给它供电试试。。。。。

幻生幻灭

ro0t 发表于 2013-6-18 08:56
小舵机。。。。。

航模上的8G舵机

44把角度设定到90看看还抖不抖？如果不抖动了就说明你的角度超出了舵机行程。不是所有舵机都支持0~180度的

白云飞

HLX 发表于 2013-3-21 23:35
为什么要将角度转化为int pulsewidth=(angle*11)+500;  //将角度转化为500-2480的脉宽值
为什么是500-2480

同求，这个到底什么意思啊？？

bxwhl

白云飞 发表于 2013-9-16 17:57
同求，这个到底什么意思啊？？

你可以查询舵机的相关信息，会发现舵机pulse cycle 是20ms,pulse width 是500---2500us,500us对应舵机转过的角度是0度，2500us对应舵机转过的角度是180度，所以才有了这个关系式，其实这个和map()函数的功能是一样的

7。

为什么我按这个代码输进去，接线和电位器也没问题，一通电舵机就一直转？电位器怎么调都是一直转

弘毅

7。 发表于 2013-11-6 17:58
为什么我按这个代码输进去，接线和电位器也没问题，一通电舵机就一直转？电位器怎么调都是一直转

看看电位器线是不是接的不对导致无法输入可变电压

单车Up

请问舵机控制是否是通过调整PWM波来实现？舵机的舵角信息能否采集呢？

normancm

好，测试成功，使用USB供电，舵机抖动，使用外部9v供电抖动情况减轻

弘毅

normancm 发表于 2013-12-26 08:54
好，测试成功，使用USB供电，舵机抖动，使用外部9v供电抖动情况减轻

最好使用锂电直接给舵机供电，板子的供电能力给大功率舵机是不够的。

pumpitup

直接给舵机供电是如何使用？电源接舵机的正负极，信号接arduino么？还是要共地？

arduino同时接usb和外电源时，自动选择外电源而非usb供么？有没有函数可以了解是取的哪个电？

ps：我舵机上有 vigor vs-1的字样

弘毅

pumpitup 发表于 2014-2-7 20:25
直接给舵机供电是如何使用？电源接舵机的正负极，信号接arduino么？还是要共地？

arduino同时接usb和外电 ...

电源的VCC接外接电源，GND接电源负极，GND接Arduino的gnd，控制线接Arduino。

我有一个梦。

点赞啊！

pan

HLX 发表于 2013-3-21 23:35
为什么要将角度转化为int pulsewidth=(angle*11)+500;  //将角度转化为500-2480的脉宽值
为什么是500-2480

我试一下分析：

1、首先舵机工作原理是用0.5ms到2.5ms之间的脉冲，来对应0到180度左右的角度。那么0.5ms相对应的就是500微秒到2500微秒；
2、电位器取值是3.3伏，对应的值范围从0到675.18（不是文中的660，计算方法：由于5V是1023，那么3.3V就是1023*3.3/5），取值约675；除以4得出168.75，取值168
3、int pulsewidth=(angle*11)+500 代入168，得出2356，相对应的角度就是169.6度——即电位器点位最高的电平的旋转角度

不知道是否正确？

ceo

弘毅 发表于 2014-2-13 19:14
电源的VCC接外接电源，GND接电源负极，GND接Arduino的gnd，控制线接Arduino。

用USB充电器供电行不行啊？

dtiger2014

为什么 我的mango板 连接外部电源的话 连接外部电源旁边的芯片 烫手呢？
连的是 6根AA电池9V 我的舵机是SM-2309S的。  而且舵机抖得厉害。。。。