打印变形

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并联臂打印机调试中，打印边长为10毫米的立方体，打出来的效果是如图片所示意，有哪个高手帮忙解决下。谢谢！
本身零件高度为10，打出来高度16毫米，而且有变倾斜估计30度左右，一边倾斜，15度左右。