弘毅大哥的库定时器2A通道输出少一路pwm波

xiaoxiaosaonian

将弘毅大哥的pwm库添加应用，通过定时器输出PWM波，我想要四路pwm波，分别用timer1和timer2控制，timer1输出两路pwm波什没有问题的，但是timer2的A通道控制11脚没有输出，我写的代码很简单，

1. 01.#include <PWM.h>
   
2. 
   
3. 02.
   
4. 
   
5. 03.int pwm1 = 9;  // led所连接到的引脚
   
6. 
   
7. 04.int pwm2 = 10;
   
8. 
   
9. 05.int pwm3 = 11;
   
10. 
    
11. 06.int pwm4 = 3;
    
12. 
    
13. 07.int speed1 = 33;         // led的亮度，也就是占空比，范围是0-255
    
14. 
    
15. 08.int speed2 = 33;
    
16. 
    
17. 09.int speed3 = 33;
    
18. 
    
19. 10.int speed4 = 33;
    
20. 
    
21. 11.int32_t frequency = 100; // 频率 (单位是Hz)
    
22. 
    
23. 12.
    
24. 
    
25. 13.void setup()
    
26. 
    
27. 14.{
    
28. 
    
29. 15. // 初始化除了0号计时器以外的其他计时器
    
30. 
    
31. 16. InitTimersSafe();
    
32. 
    
33. 17.// 设置指定引脚的频率
    
34. 
    
35. 18. bool success1 = SetPinFrequencySafe(pwm1, frequency);
    
36. 
    
37. 19. bool success2 = SetPinFrequencySafe(pwm2, frequency);
    
38. 
    
39. 20. bool success3 = SetPinFrequencySafe(pwm3, frequency);
    
40. 
    
41. 21. bool success4 = SetPinFrequencySafe(pwm4, frequency);
    
42. 
    
43. 22.}
    
44. 
    
45. 23.
    
46. 
    
47. 24.void loop()
    
48. 
    
49. 25.{
    
50. 
    
51. 26. pwmWrite(pwm1, speed1);
    
52. 
    
53. 27. pwmWrite(pwm2, speed2);
    
54. 
    
55. 28. pwmWrite(pwm3, speed3);
    
56. 
    
57. 29. pwmWrite(pwm4, speed4);
    
58. 
    
59. 30.delay(30);      
    
60. 
    
61. 31.}
    
62. 
    

复制代码

然后我就去查看弘毅大哥的cpp文件，发现他没有写入timer2A通道，我加上去之后发现整个timer2都没有pwm波输出了，百思不得其解，我就用arduino返回寄存器TCCRnX,OCRnX,的值，发现定时器1处于CTC模式，但是有pwm波输出，定时器2处于相位修正pwm输出模式，但是没有pwm输出，更是无法理解，还望各位大神指导一下，在这里附上弘毅大哥的pwm库，求指导。