关于四轴飞行器

PureGold · 发表于 2012-7-18 19:43:22

本帖最后由 PureGold 于 2012-7-18 19:50 编辑

想要做一個四軸飛行器，但是---------------------------------------

做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

微型四轴又失败了

花了两周的时间，磨磨蹭蹭才做好了一个小四轴。这次连平衡的问题都不用考虑了，因为手工制作的原因，重量达到46克，4个空心杯小电机根本就带不起来

才46g就飞不起来了.....

请问怎么看空心杯电机的动力情况，有没有好的推荐呢？

Randy · 发表于 2012-7-18 22:02:07

动力老男孩的这篇文章我也看过。我也想做，看来需要大家一起努力！

pww999 · 发表于 2012-7-18 23:58:25

本帖最后由 pww999 于 2012-7-19 00:08 编辑

http://bbs.5imx.com
已经有人在TB出售了，  基本都系开源的MWC飞控程序订做的超小一体PCB 连电池只有 25g-30g 才能飞起来~

曾经用KK_C程序改,然后用  KK板做，也是45g左右，也飞不起来，KK板只焊几只场效应管能减重都减了还系太重了~
有时间最用超小板arduino 最搭一只试试,只系MWC 调PID 拆腾.....

PureGold · 发表于 2012-7-19 13:17:55

本帖最后由 PureGold 于 2012-7-19 13:20 编辑

Randy 发表于 2012-7-18 22:02
动力老男孩的这篇文章我也看过。我也想做，看来需要大家一起努力！

是啊。非常想玩，一起学习吧

PureGold · 发表于 2012-7-19 13:19:40

本帖最后由 PureGold 于 2012-7-19 13:24 编辑

pww999 发表于 2012-7-18 23:58
http://bbs.5imx.com
已经有人在TB出售了，基本都系开源的MWC飞控程序订做的超小一体PCB 连电池只 ...

这个，成品的就不予考虑了，第一毕竟贵，第二我也想尝试一下，手痒。就算把升力不够而失败的四轴放水里，也能成为成功的水下机器人{:soso_e100:}

pww999 · 发表于 2012-7-19 13:33:54

本帖最后由 pww999 于 2012-9-1 19:35 编辑

前段时间画的mini mwc的PCB 与线路图用的是 AD 9.0

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=623057

328 + 6050+5883

716空心杯电机？

可以直插天地飞接收

pcb在4个角可以加长为电机臂直接用502

MWC的源代码去官网下载就行，

注:未测试过，请自行修改及测试了,有兴趣DIY咯
PCB未带ISP下载，所以要先下载好B 最焊上去~................或自己加上ISP下载脚

http://163.fm/N4vwDfL
提取码：R4T2DPOm

或在这下载:
http://www.amobbs.com/thread-5490826-1-3.html

Randy · 发表于 2012-7-19 13:48:24

pww999 发表于 2012-7-19 13:33
前段时间画的mini mwc的PCB 与线路图用的是 AD 9.0

328 + 6050+5883

很感谢你的回答，成品我也早看到了，只是说价格确实不菲，那样自己没得动手制作，乐趣就没那么大了。所以还是想自己亲自DIY了。谢谢你提供的资料，希望大家一起努力，做一个出来，论坛的朋友都享福！

pww999 · 发表于 2012-7-19 13:56:20

本帖最后由 pww999 于 2012-7-19 14:40 编辑

其实自己拆腾成本也不低,因为焊接系个大问题...
之前用 no 328 6050的10D 1510电机搭了一个4轴
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=623774
因为机架不够结实，震动太大
后来改了机架
但不太会摇控，PID也可能未调好飞起来了,不好控制，摔坏了一个电机后就掉一边去了~
有时间最搞个电机玩玩吧~

PureGold · 发表于 2012-7-19 15:16:30

本帖最后由 PureGold 于 2012-7-19 15:19 编辑

也是，这个项目需要几步完成
1.确定1个电机有一定升力
2.绑上螺旋桨能飞起来
3.确定能飞的最小电压
4.添加自平衡算法
5.更改算法参数
6.添加上下平行移动功能

我想，一步步来的话并不困难，但我很奇怪，同样的大小的空心杯电机如716价钱差别就这么大呢？从2元到20元的都有。。。请高人解答一下。转速差很多么？螺旋桨是2叶好还是三叶好呢？

pww999 · 发表于 2012-7-19 17:10:43

本帖最后由 pww999 于 2012-7-19 17:13 编辑

TB上的价格混杂，，型号转速也不详~，

好象多为几元的1W转吧？ 10几元4.8W转？

上次在一家买了几对带双桨的记得好象18蚊一对~

PureGold · 发表于 2012-7-19 20:37:36

pww999 发表于 2012-7-19 17:10
TB上的价格混杂，，型号转速也不详~，

好象多为几元的1W转吧？ 10几元4.8W转？

恩，谢谢这位高手了，我决定下个月就要着手制作

pww999 · 发表于 2012-7-19 21:06:26

本帖最后由 pww999 于 2012-7-20 22:33 编辑

我只玩过一下，有小小了解而且，对MWC的程序也没深入了解~
玩了一下就给人家贡献了差不多1K了，节折腾不起~~
最好还是买个价格平易的成品机练下摇控先咯，不然自己做起了也很难操作，
TB上有一家成品机的 100大洋一台4轴~好象坛主发贴也买了一台拆开研究过了~

pww999 · 发表于 2012-9-1 19:40:19

本帖最后由 pww999 于 2012-9-1 19:43 编辑

TB上已经有的卖了微型4轴，包括328+6050 所有元件及PCB已焊好不带电机（好象120大洋）
也方便各位DIY

PureGold · 发表于 2012-9-2 13:07:05

恩，这倒是不贵。但是很了很多DIY的乐趣，我只想要电机+风扇的组合。。

太行摄狼 · 发表于 2012-9-13 22:52:21

正在研究4轴，有机会交流下，MWC

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