【关于内部中断】求教如何在loop中控制LED亮5s后灭掉

奶妃

我写了一个程序，通过4个超声波测距来控制7个LED的亮灭。在控制过程中，我需要使LED7先亮5s之后，灭掉（再也不会亮）。
在实际操作中，一开始我使用了delay，想简单地让led7一直保持LOW，直接delay15s，在此期间触发第三个超声波测距，让其控制led7灭；但是这样会导致超声波测距也受到delay的影响。

下面是我原先写好的程序的第二个部分：

const int T2 = 6;
const int E2 = 7;
float distance2;
int led2 = 8;
int led6 = 9;
int led7 = 10;
int b = 0;

void setup()
{
//超声波测距模块2
//初始化串口通信及连接SR04的引脚
        Serial.begin(9600);
        pinMode(T2, OUTPUT);
//设置输入状态
        pinMode(E2, INPUT);
        pinMode(led2,OUTPUT);
        pinMode(led6,OUTPUT);
        pinMode(led7,OUTPUT);
        digitalWrite(led2,LOW);
        digitalWrite(led6,LOW);
        digitalWrite(led7,LOW);
        
}

void loop()
{
//超声波测距模块2
//产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
        digitalWrite(T2, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(T2, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(T2, LOW);
//检测脉冲宽度，并计算出距离
        distance2 = pulseIn(E2, HIGH) / 58.00;
        Serial.print("distance2=");
        Serial.print(distance2);
        Serial.println("cm");
        delay(500);
        
        
//第二部分程序控制LED1，LED2，LED6，LED7
        if((distance2 >=8)&&(distance2 <=15))
          b = 1;
         else
          b = 0;
         
        Serial.print("b=");
        Serial.println(b);

        
        if(b == 1){
          digitalWrite(led1,LOW);
          digitalWrite(led2,HIGH);
          digitalWrite(led6,HIGH);
        
          digitalWrite(led7,HIGH);
          delay(5000);
          digitalWrite(led7,LOW);
          delay(15000);     //在15s内触发第三个超声波传感器，利用3控制LED7灭
       }
}

以上程序无法实现我想要的简单效果，然后我这几天查了关于各种定时器的使用，但是编写出来的程序运行起来一团糟。并且由于我的程序都在loop里，会让中断一直不停。


想求教如何实现“如何在loop中控制LED亮5s后灭掉”
这个问题可能很小白但是拜托了求解答QUQ

Super169

先記下亮燈時間, 把狀態設定為亮燈.  
在 loop 內如果狀態是亮燈, 就檢查現在時間是否比記下的時間過了 5 秒, 是的話就關掉, 並更新狀態為關掉.

奶妃

Super169 发表于 2015-4-14 19:02
先記下亮燈時間, 把狀態設定為亮燈.  
在 loop 內如果狀態是亮燈, 就檢查現在時間是否比記下的時間過了 5  ...

这里不能用millis（），那是要使用pulseIn函数么？
我查了一下，大概是要这样使用pulseIn么？

const int T2 = 6;
const int E2 = 7;
float distance2;
int led1 = 4;
int led2 = 8;
int led6 = 9;
int led7 = 10;
int b = 0;
unsigned long duration;

void setup()
{
//超声波测距模块2
//初始化串口通信及连接SR04的引脚
        Serial.begin(9600);
        pinMode(T2, OUTPUT);
//设置输入状态
        pinMode(E2, INPUT);
        pinMode(led2,OUTPUT);
        pinMode(led6,OUTPUT);
        pinMode(led7,OUTPUT);
        digitalWrite(led2,LOW);
        digitalWrite(led6,LOW);
        digitalWrite(led7,LOW);
        
}

void loop()
{
//超声波测距模块2
//产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
        digitalWrite(T2, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(T2, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(T2, LOW);
//检测脉冲宽度，并计算出距离
        distance2 = pulseIn(E2, HIGH) / 58.00;
        Serial.print("distance2=");
        Serial.print(distance2);
        Serial.println("cm");
        delay(500);
        
        
//第二部分程序控制LED1，LED2，LED6，LED7
        if((distance2 >=8)&&(distance2 <=15))
          b = 1;
         else
          b = 0;
         
        Serial.print("b=");
        Serial.println(b);

        
        if(b == 1){
          digitalWrite(led1,LOW);
          digitalWrite(led2,HIGH);
          digitalWrite(led6,HIGH);
         
          digitalWrite(led7,HIGH);
         
          if(pulseIn(led7,HIGH,5000));
          digitalWrite(led7,LOW);

         
       }
}

奶妃

Super169 发表于 2015-4-14 19:02
先記下亮燈時間, 把狀態設定為亮燈.  
在 loop 內如果狀態是亮燈, 就檢查現在時間是否比記下的時間過了 5  ...

还是说要用什么语句来记录这个5s呢？QUQ实在是晕头转向了，拜托您给个大概的解释。

Super169

用 unsigned long 去記錄時間, t = millis();
檢查是否已過了 5s,   (millis() - t) > 5000;

microplc

建议考虑使用scoop系统。

奶妃

Super169 发表于 2015-4-14 20:39
用 unsigned long 去記錄時間, t = millis();
檢查是否已過了 5s,   (millis() - t) > 5000;

经过您的指导之后觉得这个方法真的好易懂！很兴奋地去试验了一下之后发现QUQ
如图上，我设定了    t71 = millis();        t72 = millis() - t71;
程序运行时串口监视器显示t71与t72几乎同步，从未达成灯灭条件是咋回事儿？

奶妃

Super169 发表于 2015-4-14 20:39
用 unsigned long 去記錄時間, t = millis();
檢查是否已過了 5s,   (millis() - t) > 5000;

是不是millis（），一直是代表的系统运行时间，所以并不能这样使用？

ofourme

试试这样写吧。 if(b == 1){ t_start=millis(): digitalWrite(led7,HIGH); } if(millis()-t_start>5000) { digitalWrite(led7,LOW); }
手机打字麻烦，剩下的楼主自己完善。

奶妃

ofourme 发表于 2015-4-15 00:52
试试这样写吧。 if(b == 1){ t_start=millis(): digitalWrite(led7,HIGH); } if(millis()-t_start>5000) {  ...

你好~~代码根据你说的实验了一下，依旧行不通。灯一直亮着，输出一直同步QUQ

Super169

奶妃 发表于 2015-4-15 08:43
你好~~代码根据你说的实验了一下，依旧行不通。灯一直亮着，输出一直同步QUQ

你有認真看我的回覆嗎?

http://www.geek-workshop.com/for ... 14648&pid=91286

及

http://www.geek-workshop.com/for ... 14648&pid=91294

i7456

奶妃 发表于 2015-4-14 21:30
经过您的指导之后觉得这个方法真的好易懂！很兴奋地去试验了一下之后发现QUQ
如图上，我设定了    t71 = ...

t71的值不需要每次都更新，定义一个全局变量flag控制t71的更新；

1. int flag = 0；

复制代码

1. if(b == 1){
   
2.   digitalWrite(led1,LOW);
   
3.   digitalWrite(led2,HIGH);
   
4.   digitalWrite(led6,HIGH);
   
5.         
   
6.   digitalWrite(led7,HIGH);
   
7.   if(flag == 0){
   
8.     t71 = millis();
   
9.     flag = 1;
   
10.   }
    
11. 
    
12.   t72 = millis() - t71;
    
13.   if(t72>=5000){
    
14.     digitalWrite(led7,LOW);
    
15.     flag = 0;
    
16.   }   
    
17. }

复制代码

奶妃

i7456 发表于 2015-4-15 10:09
t71的值不需要每次都更新，定义一个全局变量flag控制t71的更新；
int flag = 0；[/code]

0 0我将程序原原本本照着~输进去了，然后出现了t71全部输出0的结果。
是不是因为一开始int flag = 0，然后下面判断时候就判断为程序最初呢？我有点迷糊

奶妃

Super169 发表于 2015-4-15 09:17
你有認真看我的回覆嗎?

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid= ...

看了呀都.....也可能是我理解问题...实在是不好意思的！

i7456

奶妃 发表于 2015-4-15 22:13
0 0我将程序原原本本照着~输进去了，然后出现了t71全部输出0的结果。
是不是因为一开始int flag = 0，然 ...

if(flag == 0)
sorry,应该是这样