求助，关于MPU-6050 ，是否可以计算平面旋转角

qianming_2010

如题，各位大侠，请问MPU-6050根据Z轴的角速率是否可以计算平面的旋转角，如果能实现给点提示，尤其是在滤波方面，小弟没学过电子，忘大侠们深入指点，，，不甚感激。。 {:soso_e130:}