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carefreelyx 发表于 2015-4-27 16:24 大神,救命啊,一直改参数感觉怪怪的,有没有什么辅助调试的工具看波形啊。
suoma 发表于 2015-4-28 12:42 matlab
D调的华丽 发表于 2015-4-28 14:18 告诉你个很简单的办法,弄4个电位器,分别接A0,A1,A2,A3然后把模拟量读出来的值通过换算下变成你的PID参数 ...
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