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关于控制多个舵机同时运动的问题!!!!!

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发表于 2012-7-27 15:49:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 vcamx 于 2012-7-28 11:50 编辑

小弟最近做的作品需要实现控制多个舵机同时运动的功能。
我用Firmata库中的Standard作为Uno上的程序,实现串口通信,可以在PC端发送指令控制舵机。
但是无法控制多个舵机同时运动,只能一次控制一个舵机运动,而且延时较长。不知道是波特率的问题,还是Standard过于冗长……
求助各位大神!!!!!
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 楼主| 发表于 2012-7-28 12:08:50 | 显示全部楼层
求大神~~~~~~~~~
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发表于 2012-7-28 18:09:55 | 显示全部楼层
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