Arduino 通过TX RX连接舵机控制板 控制舵机运动

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主控板子：Arduino nano
舵机控制板：Arduino mini USB 24路 舵机控制板

nano TX 接 舵机控制板 RX
nano RX 接 舵机控制板 TX
两块板子的 GND 共地

代码如下：

1. 
   
2. int led=13;
   
3. int t=1500;
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   pinMode(led,OUTPUT);
   
8.   digitalWrite(led,LOW);
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.   digitalWrite(led,HIGH);
    
13.   if(t==1500)
    
14.   {
    
15.     Serial.println("1P2033T100");
    
16.     t=2033;
    
17.   }
    
18.   else
    
19.   {
    
20.     Serial.println("1P1500T100");
    
21.     t=1500;
    
22.   }
    
23.   delay(1000);
    
24.   digitalWrite(led,LOW);
    
25. }
    

复制代码

编译正常，下载后报错：
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

不知是何原因？求教！

arduino-tinker

报告的错误应该时下载时串口被占用。你是不是板子连着的时候下载的？试试把舵机控制板拔下来再下载。下载程序要用到TX和RX，如果串口被占用，程序是下载不下来的！

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可以了，谢谢！不过下载后，舵机动两下就不动了，主板复位也不行，舵机就是没反应了！

arduino-tinker

绿林网页 发表于 2012-7-29 11:04
可以了，谢谢！不过下载后，舵机动两下就不动了，主板复位也不行，舵机就是没反应了！

我的舵机驱动板连上舵机，至今没动过。。。。还在和卖家协商中。。。。

Nightkids

问一下，我是菜鸟，现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗？

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Nightkids 发表于 2013-1-15 18:15
问一下，我是菜鸟，现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗？

这个不存在兼容，只要能串口通讯，应该就可以支持的

健瑜

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);
int on=4;
int led=6;
int yy;
String Byte;
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  delay(400);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(on,INPUT_PULLUP);
  pinMode(led,OUTPUT);
  yy=0;
  while (!Serial)
  {
    ;
  }
}
void loop()
{
  //lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0) ;
  lcd.print(" My robot arm!!");
  lcd.setCursor(0, 1) ;
  lcd.print("Now mode:");
  if(digitalRead(on)==LOW && yy==0)
  {
    delayMicroseconds(10);
    yy=1;
    Serial.println("#1GC1");
    digitalWrite(led,HIGH);
  }        
  while (Serial.available() > 0)
  {
    Byte += char(Serial.read());
    if(Byte="AGF")
    {
      Serial.println(Byte);
      digitalWrite(led,LOW);
      yy=0;
    }
  }
  if(yy==1)
  {
    lcd.setCursor(9, 1) ;
    {
      lcd.print(" action");
    }
  }
  if(yy==0)
  {
    lcd.setCursor(9, 1) ;
    lcd.print("-Ready-");
  }
}


我的程式碼，獻醜了

Arduino nano
16路控制器

隨風大俠

先用這個程式看看舵機有沒有故障

#include <Servo.h>
Servo Servo1;
int VR = 0;
int save;
void setup( )
{
Servo1.attach(9);
}
void loop( )
{
save = analogRead(VR);
save = map(save, 0, 1023, 0, 179);
Servo1.write(save);
delay(15);
}

接腳圖:

快乐每一天

请教一下这个最后给哪块板子供电，是arduino还是舵机控制板