L298N 低速问题？

zoologist · 发表于 2015-6-22 21:37:07

本帖最后由 zoologist 于 2015-6-25 10:10 编辑

请教一下大家，我再使用L298N做小车的时候遇到奇怪的问题。简单的描述是：当我用 analogWrite 向 ENA 和 ENB 写入一个PWM后，如果占空比比较低，比如：30, 那么会出现L298N鸣叫的现象。同时上面的 ABCD 四个灯都会亮起来。相反的，如果我写入比较大的，比如 255或者 100,都不会有现象。也都可以正常工作。线路应该不会有问题，写入其他数值工作都正常，感觉上应该是L298n某种特性？

我搜了一下，国外有人遇到同样的现象帖子在 https://www.ghielectronics.com/c ... ?id=9417&page=2

他拍了一段视频 http://bogus.wswarren.com/img/l298.avi 我看了和我的现象相同。

不知道是否有人遇到和我相同的现象，最后如何解决？谢谢！

幻生幻灭 · 发表于 2015-6-23 07:59:33

L298N是不会尖叫的，是电机的声音，由于PWM频率太低了，电机能量太低无法启动，电能被转换成声能了。

幻生幻灭 · 发表于 2015-6-23 07:59:40

L298N是不会尖叫的，是电机的声音，由于PWM频率太低了，电机能量太低无法启动，电能被转换成声能了。

wdjkzym · 发表于 2015-6-23 12:09:41

楼上说的对我也用过香蕉电机低PWM下是不启动
香蕉电机还是太弱了

wwwusr · 发表于 2015-6-23 12:37:47

传说中的死区。也就是最低占空比，对于你的系统，你得试试才知道某个频率的PWM时，这个值是多少，然后程序中是不能有比这个值低的占空比的。
（题外，不转时会叫，也不一定是坏事儿，比如可以用这个原理，给电机加上不同频率的波形，用来放音乐，嘿嘿。有人做过）

suoma · 发表于 2015-6-23 18:41:41

L298N鸣叫？

wdjkzym · 发表于 2015-6-23 19:53:42

wwwusr 发表于 2015-6-23 12:37
传说中的死区。也就是最低占空比，对于你的系统，你得试试才知道某个频率的PWM时，这个值是多少，然后程序中 ...

上次某人用UNO做音乐播放程序
后来想做小车就把UNO装小车上接电机
然后

wwwusr · 发表于 2015-6-23 20:21:13

wdjkzym 发表于 2015-6-23 19:53
上次某人用UNO做音乐播放程序
后来想做小车就把UNO装小车上接电机
然后

功率够大的话，这样会不会让小车随着节奏一起摇摆呢

zoologist · 发表于 2015-6-25 10:11:10

上面说的对，确实是马达的声音

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