为什么Serial.begin(9600)不能删除

pumpitup

做了个遥控的车，使用nRF24L01收发信号，接收端（小车）代码如下。

1. 
   
2. 
   
3. #include <SPI.h>
   
4. #include <Mirf.h>
   
5. #include <nRF24L01.h>
   
6. #include <MirfHardwareSpiDriver.h>
   
7. 
   
8. // 一下定义接298的端口
   
9. int leftPwm = 3;
   
10. int leftForwardPin = 2;
    
11. int leftBackwardPin = 4;
    
12. int rightPwm = 6;
    
13. int rightForwardPin = 7;
    
14. int rightBackwardPin = 8;
    
15. 
    
16. // 记录之前的速度
    
17. int prelspd, prerspd;
    
18. 
    
19. // 原来使用298上的In1到In4，但后来发现pwm口不够用。于是改了，需要加工的说。
    
20. void moto(int lspd, int rspd)
    
21. {
    
22.   int lf, lb, rf, rb;
    
23.   if (lspd>0) {lf=1; lb=0; }
    
24.   else if (lspd<0) {lf=0; lb=1; }
    
25.   else {lf=0; lb=0;}
    
26.   if (rspd>0) {rf=1; rb=0; }
    
27.   else if (rspd<0) {rf=0; rb=1; }
    
28.   else {rf=0; rb=0;}
    
29.   
    
30.   digitalWrite(leftForwardPin, lf); digitalWrite(leftBackwardPin, lb);
    
31.   analogWrite(leftPwm, abs(lspd));
    
32.   digitalWrite(rightForwardPin, rf); digitalWrite(rightBackwardPin, rb);
    
33.   analogWrite(rightPwm, abs(rspd));
    
34. }
    
35. 
    
36. void setup() {
    
37.   Mirf.cePin = 9;
    
38.   Mirf.csnPin = 10;  
    
39.   Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
    
40.   Mirf.init();
    
41.   Mirf.setRADDR((byte *)"Rec01");
    
42.   Mirf.payload = sizeof(unsigned int);
    
43.   Mirf.channel = 3;
    
44.   Mirf.config();
    
45.   pinMode(leftPwm, OUTPUT);
    
46.   pinMode(leftForwardPin, OUTPUT);
    
47.   pinMode(leftBackwardPin, OUTPUT);
    
48.   pinMode(rightPwm, OUTPUT);
    
49.   pinMode(rightForwardPin, OUTPUT);
    
50.   pinMode(rightBackwardPin, OUTPUT);
    
51.   Serial.begin(9600);
    
52. //  Serial.println("I'm Receiver...");
    
53. }
    
54. 
    
55. unsigned int adata = 0, oldadata = 0;
    
56. void loop() {
    
57.     int x, y;
    
58.     signed char lspd, rspd;
    
59.     byte data[Mirf.payload];
    
60.     if(Mirf.dataReady())    //等待接收数据准备好
    
61.     {
    
62.         Mirf.getData(data);    //接收数据到data数组
    
63.         //data[1]<左移8位与data[0]并，重组数据。
    
64.         adata = (unsigned int)((data[1] << 8) | data[0]);
    
65.         //与上一次结果比较，避免相同结果刷屏,降低串口流量
    
66.         if(adata != oldadata)
    
67.         {
    
68.             oldadata = adata; //本次结果作为历史结果。
    
69.             lspd = data[0];
    
70.             rspd = data[1];
    
71.             //Serial.print("L");Serial.print(lspd);Serial.print(" R");Serial.println(rspd);
    
72.             moto(lspd, rspd);
    
73.         }
    
74.     }
    
75. }
    

复制代码

pumpitup

问题是这样。接在电脑上的时候，可以遥控。
但是拔下usb线，就不动了！

以为是Serial的问题，想全部删掉，结果begin(9600)删了后下载就会报错。说是ld.exe应用程序错误。

什么情况啊，要连线我还用个什么遥控啊啊。

pumpitup

刚试了一下，只要接到一台usb有电的电脑上就可以，都不用进系统啊。