Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理

楚轩 · 发表于 2017-4-13 15:26:28

请问一下用积分求yaw怎么实现？

topdog · 发表于 2017-4-14 23:49:49

实现代码见4.3节。下面介绍卡尔曼滤波算法细节，不感兴趣的可跳过。

我要好好学习 · 发表于 2017-5-7 22:50:13

2.1节的05行代码那位大神帮忙解释下，看不懂

sanwei2010 · 发表于 2017-6-5 20:46:14

楼主传个MPU6050库文件好吗？谢谢！

zhangzichen · 发表于 2017-7-9 17:30:18

求卡尔曼库啊大佬

w1176427670 · 发表于 2017-8-3 01:15:33

看完了受益良多，难得的好贴，但是楼主有几个问题想请教一下
1、校准函数calibration中为什么要把求出的平均数转为int型（是为了简化计算吗）
2、纠正函数rectify中对加速度的处理/16384，对温度的处理／340+36.53，对角速度的处理／131，即加速度计比例系数和陀螺仪比例系数，这是怎么确定的
3、希望能讲一下卡尔曼滤波（为什么滤波只滤角度，加速度不需要吗）

秦始皇 · 发表于 2017-8-5 15:23:17

楼主我想问下卡尔曼滤波对于Arduino mage 2560同样使用吗？和uno板子一样吗？

cncai · 发表于 2017-8-8 08:14:52

非常详细，做个记号，好好学，谢谢楼主

hiderce · 发表于 2017-12-13 16:03:53

你好，想请教和求证下有关于你的mpu 6050的帖子，帖子中X轴上的滚转角phi应该为平面（0，y, z）点-a-o与平面x-z之间的夹角，也即应为矢量（0，y, z）与z轴之间的夹角，帖子上表示为a矢量与投影的夹角是错误的，请参照《Mini AHRS 姿态解算说明》，我对这方面比较感兴趣，有可能的交个朋友QQ:565618530

再哭、就非礼你 · 发表于 2018-4-24 11:18:26

学到了很多，谢谢楼主分享

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