DIY MWC四轴飞行器的装配与调试

jiekchenid · 发表于 2016-7-28 11:23:30

wujingyu 发表于 2016-7-27 15:58
你的电调油门行程都校准了吗？飞控程序是哪个版本？“MultiWii”与“MultiWiiConf”的版本是否一致？
把 ...

嗯，搞定了，原来2.4版的程序，需要用2.4的GUI才可以，不能混用。。。。现在就剩我的富斯9摇控器问题了，我的三段开关湖里糊涂设置成功了，但是到现在还不知道原理。。。。。。

ziyilanjing · 发表于 2016-7-29 19:12:24

wujingyu 发表于 2016-7-27 15:59
你不用GPS扩展板时正常吗？

正常,i2c显示0

wujingyu · 发表于 2016-7-29 20:02:57

ziyilanjing 发表于 2016-7-29 19:12
正常,i2c显示0

那你就查GPS扩展板的硬件接线与程序，另外看看GPS数据读取是否正常。

ziyilanjing · 发表于 2016-8-1 13:04:30

为什么我的GPS重新上电后波特率还是9600，改到115200后一断电再重新上电就又重新回到9600了，也按照教程就行过ERROR保存了啊
而且GPS上的灯也没见亮

mkk · 发表于 2016-8-1 17:22:17

高人哪，我慢慢抄袭

wujingyu · 发表于 2016-8-1 21:16:50

本帖最后由 wujingyu 于 2016-8-1 21:42 编辑

ziyilanjing 发表于 2016-8-1 13:04
为什么我的GPS重新上电后波特率还是9600，改到115200后一断电再重新上电就又重新回到9600了，也按照教程就行 ...

设置好之后， u-center 即可与模块重新通信，但是模块的波特率数据，并没有保存在EEPROM 里面，只要模块一断电，下次上电，波特率就还是以前的出厂设定值。
因此我们还需要对刚刚的配置进行一个保存操作，在 Messages View 窗口，选择UBXCFG(Config)CFG(Configuration)，选择 Save current configuration， Device 选择： 2-I2C-EEPROM。在设置好了之后，点击窗口左下角的 Send 按钮，就可以将指令发往 ATK-NEO-6M GPS模块，从而将当前的模块配置信息，保存在 EEPROM 里面。

你先按照GPS模块的资料，单独测试GPS模块，看看是否正常！

ziyilanjing · 发表于 2016-8-2 22:27:36

wujingyu 发表于 2016-8-1 21:16
设置好之后， u-center 即可与模块重新通信，但是模块的波特率数据，并没有保存在EEPROM 里面，只要模块 ...

按照上面的流程操作的，但是就是无法将其保存进EEPROM，每次重新上电波特率就又变成9600了。我用的下载器是CH341，听网上有人讲说是CH341的RX和TX上带有LED导致传输电流太小，写不到GPS当中去

darkorigin · 发表于 2016-8-2 23:30:36

好像用了2560MEGA之后就不用双ARDUINO了~~~

wujingyu · 发表于 2016-8-3 12:24:58

ziyilanjing 发表于 2016-8-2 22:27
按照上面的流程操作的，但是就是无法将其保存进EEPROM，每次重新上电波特率就又变成9600了。我用的下载器 ...

"听网上有人讲说是CH341的RX和TX上带有LED导致传输电流太小，写不到GPS当中去"，这个说法不正确，如果用CH341发送命令且能接收到稳定可靠的GPS数据，就不存在这个问题，“写”也就是一个命令，GPS模块上的处理器执行这个命令而已。要么模块上的EEPROM有问题了，只能读不能写了？

ziyilanjing · 发表于 2016-9-7 13:04:24

GPS这怎么没有数据显示呢，也没有变绿，GPS也按照之前步骤设置过了，一切正常的

ziyilanjing · 发表于 2016-9-7 15:06:49

那个I2C的排针是用来干嘛的呢？是导航版和飞控板之间I2C通信用的吗，但是这样的话这个接口连上线后是接哪去呢，感觉电路图中没有表示清楚啊

wujingyu · 发表于 2016-9-7 18:49:05

ziyilanjing 发表于 2016-9-7 13:04
GPS这怎么没有数据显示呢，也没有变绿，GPS也按照之前步骤设置过了，一切正常的

GPS在室内还是在室外？确定GPS模块单独测试过吗？

wujingyu · 发表于 2016-9-7 18:51:49

ziyilanjing 发表于 2016-9-7 15:06
那个I2C的排针是用来干嘛的呢？是导航版和飞控板之间I2C通信用的吗，但是这样的话这个接口连上线后是接哪去 ...

那个I2C是留作以后扩展用的，原理图中的导航部分与飞控部分已经连在一起了。

ziyilanjing · 发表于 2016-9-7 21:10:27

wujingyu 发表于 2016-9-7 18:51
那个I2C是留作以后扩展用的，原理图中的导航部分与飞控部分已经连在一起了。

GPS都是按照你那个教程修改设置的，也进行I2C保存了，测试重新上电后也没问题的。现在I2C错误又是从30000多到-30000多一直变，传感器的数值也不动

爱飞的 · 发表于 2016-9-7 22:53:37

你好，我按你的教程DIY用GY521加PROMINI 做的飞控在GUI里面的时序非常慢，晃动飞控GIU里的的数据变化和虚拟4轴的变化都是一顿一顿的，反应很慢，请问这是什么原因呢？

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