Arduino 控制SG90舵机

千羽杨

本人刚接触Arduino Uno，教程上说通过调整占空比来控制转的角度，可是上传教程代码后，PC给板子发送1，舵机顺时针转180°，之后输入2，目测逆时针转20°左右，再依次输入3至9，每次都是逆时针转20°，有哪位大神可以给解惑这个现象的原因啊！！

代码如下：

int servopin=9;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低
delay(20-pulsewidth/1000);
}
void setup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600
Serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ;
}
void loop()//将0 到9 的数转化为0 到180 角度，并让LED 闪烁相应数的次数
{
val=Serial.read();//读取串行端口的值
if(val>'0'&&val<='9')
{
val=val-'0';//将特征量转化为数值变量
val=val*(180/9);//将数字转化为角度
Serial.print("moving servo to ");
Serial.print(val,DEC);
Serial.println();
for(int i=0;i<=50;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
servopulse(servopin,val);//引用脉冲函数
}
}
}

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首先说一下：第一，一开始你给 1 之前舵机应该处于最大的180度，所以它会逆时针旋转接近180度（也许是160度，）。你依次给 2、3、4、这时给舵机的意思是让舵机转到40、60、80度上，无论舵机处于什么位置，他都会乖乖的转动的你要的度数上，而不是每次让它转动40、60、80度。
另外逆时针旋转还是顺时针旋转只是舵机的问题，不是你代码的问题，如果你想让它顺时针的话，那就从9~1

千羽杨

164335413 发表于 2015-7-17 09:31
首先说一下：第一，一开始你给 1 之前舵机应该处于最大的180度，所以它会逆时针旋转接近180度（也许是160度 ...

说的是啊，我后来想想，就觉得转动角度是相对于某一个固定位置而言的，谢谢啊！

大咕咕鸡

学习以下。。。。。。

cccfeb

认真看一遍，有帮助！