请教大神如何将4*4键盘输入的字符转化成字符串

凯风自北来

1. #include <Keypad.h>
   
2. float  flowrate = 1000;            
   
3. float  diameter = 8.24;            
   
4. float  area;   
   
5. float velocity;
   
6. char customKey;
   
7. const byte ROWS = 4; //four rows
   
8. const byte COLS = 4; //four columns
   
9. char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
   
10.   {'1','2','3','A'},
    
11.   {'4','5','6','B'},
    
12.   {'7','8','9','C'},
    
13.   {'*','0','#','D'}
    
14. };
    
15. byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
    
16. byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
    
17. Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
    
18. 
    
19. void setup() {
    
20.     Serial.begin(9600);
    
21.   
    
22. }
    
23. void loop()
    
24. {
    
25. if(customKeypad.getKey() !=NO_KEY)
    
26.    { sysConfig();
    
27.     area=3.14*pow((diameter/2),2);
    
28.     velocity=(flowrate/area)*20/3;
    
29.     Serial.print("velocity = ");
    
30.     Serial.print(velocity);
    
31.     Serial.println(" steps/s");}
    
32. }
    
33. 
    
34. void sysConfig(){
    
35.   String res="";
    
36.   String data[4]="";  
    
37.   while( customKeypad.getKey() !='#')
    
38.   {
    
39.     customKey = customKeypad.getKey();
    
40.     res += char(customKey);delay(100);
    
41.   }
    
42.   Serial.println("Input: ");
    
43.   Serial.println(res);
    
44.   Serial.println("----------------------");
    
45.   Serial.println("Output: ");
    
46.   for(int i=0,j=0,l=res.length();i<l;i++){
    
47.     if(res[i] == '*') j++;
    
48.     else data[j] += char(res[i]);   
    
49.     if(j > 3) break;
    
50.   }
    
51.   if(data[0]=="A"){
    
52.    flowrate= atof(data[1].c_str());
    
53.    Serial.print( "flowrate = ");
    
54.    Serial.print(flowrate);
    
55.    Serial.println(" uL/min ");
    
56.   }
    
57. 
    
58.   if(data[2]=="B"){
    
59.     diameter= atof(data[3].c_str());
    
60.     Serial.print( "diameter = ");
    
61.     Serial.print( diameter);
    
62.     Serial.println(" mm ");
    
63.   }
    
64.   else{
    
65.      Serial.println("Unknown command");
    
66.   }
    
67.   Serial.println("----------------------");
    
68. }

复制代码

输入A*1000*B*10#后显示如下，请问是哪里出错了

164335413

while( customKeypad.getKey() !='#')
  {
    customKey = customKeypad.getKey();
    res += char(customKey);delay(100);
  }
这一句仍然很别扭，如果你键盘不输入#，那就会一直停在这一句，这是不合理的。
你可以尝试用if(customKeypad.getKey() !='#')
当然，下面的语句肯定是你按下 #  后想要执行的句子

凯风自北来

164335413 发表于 2015-8-4 08:50
while( customKeypad.getKey() !='#')
  {
    customKey = customKeypad.getKey();

所以想输入A*1000*B*10时会在后面加上#作为结束的标志

凯风自北来

164335413 发表于 2015-8-4 08:50
while( customKeypad.getKey() !='#')
  {
    customKey = customKeypad.getKey();

我的本意是按键按下一串字符存成字符串形式，#作为我输入结束的标志但不是输入内容。我这么写我也觉得别扭且得不到正确结果，但是不清楚问题出在哪里了。

另外根据你的提示改写的程序是对的！多谢大神，还劳大神在指点下我原来的写法错到哪里了

164335413

虽然我不清楚keyboard.h库里面到底有什么，但你想要的是键值 customKey，只要你按下按键， customKey里面的字符就会改变。
所以获得键值应该在
void loop()
{
customKey = customKeypad.getKey();
.....

}
剩下的就是需要你去判断
if( customKey=='#')
{
print("......")
//当判断键值为‘#’时，就结束字符输入（捎带把res清空，最好把res设置成全局变量）
}
if(customKey==' ')//因为在不输入字符时，customKey里面有两种可能（空字符或者你上次输入的字符，这要根据customKeypad.getKey();函数返回的情况而定）

凯风自北来

164335413 发表于 2015-8-4 10:56
虽然我不清楚keyboard.h库里面到底有什么，但你想要的是键值 customKey，只要你按下按键， customKey里面的 ...

while错在哪里呢

lm4766

一群字符不就是字符串了么{:soso_e143:}