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Arduino学习笔记A6 - Arduino串口接收字符串

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发表于 2011-10-23 18:01:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Ansifa 于 2011-11-16 11:01 编辑

Arduino串口接收字符串


用惯Arduino串口传输的朋友都知道,Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节,但是有时想进行字符串通讯,就很麻烦了。
废话少讲,直接上完整例子:

编译只要一块Arduino,不需要任何外置元件。
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果,我们打什么文字进去,下面就会返回什么文字。

String comdata = "";

void setup()
{
   
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   
while (Serial.available() > 0)  
    {
        
comdata += char(Serial.read());
        
delay(2);
    }
   
if (comdata.length() > 0)
    {
        
Serial.println(comdata);
        
comdata = "";
    }
}

代码很简单,comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句,每次只能读一个字节。
用了String类型变量,很简单的实现了字符到字符串的加入,还有字符串输出,赋值等麻烦问题,所以很简单的代码就能处理串口数据。
特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉,否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。

再提醒一个:comdata说是一个字符串,也是一个数组,引用每个字的话可以用comdata[0],comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话,可以每个引用。


效果:输入什么字符串,输出就是什么。
输入:

按send之后:




再附送一个例子,在串口输入1011101..的话,就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平,当然,一次发送的数据视Arduino引脚数而定,比如Arduino UNO/nano之类的,只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010,如果中间有非0和1的字符,则自动跳过该位设置:比如122202221222这样。因为2不是允许范围内,就只设置D2/D6/D10的值了:


String comdata = "";
void setup()
{
  
Serial.begin(9600);
  
for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
  
while (Serial.available() > 0)
  {
   
comdata += int(Serial.read()) - '0';
   
delay(2);
  }
  
if(comdata.length() > 0)
  {
   
for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)
    {
      
if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
      {
        
digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');
        
Serial.print("Pin ");
        
Serial.print(i + 2);
        
Serial.print(" is ");
        
Serial.println(comdata[i]);
      }
    }
   
comdata = "";
  }
}










再来一个:进阶版(有待测试)
输入六个逗号分隔数比如:50,20,5,255,20,20
就能令Arduino的PWM引脚(3,5,6,9,10,11):按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255

String comdata = "";
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
  
for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
  
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  
int j = 0;
  
while (Serial.available() > 0)
  {
   
comdata += char(Serial.read());
   
delay(2);
   
mark = 1;
  }

  
if(mark == 1)
  {
   
Serial.println(comdata);
   
Serial.println(comdata.length());
   
for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
    {
      
if(comdata[i] == ',')
      {
        
j++;
      }
      
else
      
{
        
numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
      }
    }
   
comdata = String("");


   
for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
      
Serial.print("Pin ");
      
Serial.print(PWMPin[i]);
      
Serial.print(" = ");
      
Serial.println(numdata[i]);
      
analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
      
numdata[i] = 0;
    }
   
mark = 0;
  }
}


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幻生幻灭 + 1 很详细的教程,谢谢分享
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发表于 2011-10-23 18:25:20 | 显示全部楼层
收藏,不错的方法,想到以前用数组就头晕@@
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发表于 2011-10-23 20:24:11 | 显示全部楼层
{:soso_e179:} 不错
不过好像不知道神马时候字串结束呢 呵呵  如果传递的时候来一个字串的长度更好,available够数了之后就一次读完
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发表于 2011-11-5 04:52:01 | 显示全部楼层
ardyPro 发表于 2011-10-23 20:24
不错
不过好像不知道神马时候字串结束呢 呵呵  如果传递的时候来一个字串的长度更好,avail ...

恩~~~~啊........
传入的字符串长度用
String.length();读取。其中[String]是指String型的数组char变量。不知道这样说能不能听懂.......偶也是在不知道应该怎么形容这个概念。
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发表于 2011-11-5 04:57:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 坏鸟 于 2011-11-5 04:57 编辑

另外Ansifa!!
String还有一个命令是
String.indexOf(Value,from);
用于在一个字符串(或者说字符串数组我知道你懂得~~~)内查找一个特定的字符。
特别注意indexOf里面的"O"是大写的,偶为这个小细节郁闷了两分钟~~~~
另外还有类似的一个命令是:String.lastIndexOf(Value,from);具体的自己去IDE的说明文档里看吧~~~

PS:这种类似 Serial.print 的语法到底应该叫“命令”还是“函数”还是别的什么的~~?求解答......!!!!!
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发表于 2011-11-11 23:22:02 | 显示全部楼层
坏鸟 发表于 2011-11-5 04:52
恩~~~~啊........
传入的字符串长度用
String.length();读取。其中[String]是指String型的数组char ...

我懂的 呵呵
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发表于 2011-11-11 23:23:39 | 显示全部楼层
特别注意indexOf里面的"O"是大写的,偶为这个小细节郁闷了两分钟~~~~
====
这个是C语言的命名规则,第二个单词的首字母大写,有些语言是每个单词的首字母都大写,比如Pascal
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发表于 2011-11-18 01:07:04 | 显示全部楼层
用charAt()和indexOf()效果是不是差不多?效率上有差别吗
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发表于 2011-11-24 23:58:01 | 显示全部楼层
用我的小车的上位机控制程序吧!不过的事先装上个vb6才能用的

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发表于 2011-11-25 01:33:51 | 显示全部楼层
piaozhiling 发表于 2011-11-24 23:58
用我的小车的上位机控制程序吧!不过的事先装上个vb6才能用的

我想下你的文件 铜板我也有的 可是下不了 老是说没权限
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发表于 2011-12-3 01:41:55 | 显示全部楼层
yexiang11 发表于 2011-11-25 01:33
我想下你的文件 铜板我也有的 可是下不了 老是说没权限

加我qq280897329
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发表于 2012-3-8 23:33:53 | 显示全部楼层
{:soso_e102:}我正需要呢~~非常感谢了~~
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发表于 2012-3-12 20:35:08 | 显示全部楼层
学习了 mark 一下
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发表于 2012-3-15 23:04:38 | 显示全部楼层
这个方法不错哦,但想想是不是效率比较低
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 楼主| 发表于 2012-3-16 02:18:47 | 显示全部楼层
xzkjsclxy 发表于 2012-3-15 23:04
这个方法不错哦,但想想是不是效率比较低

{:3_45:}嗯嗯,的确是很低,最好其实应该是直接按位传的,不过算法又复杂了些,想不出,哈哈。。。
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