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【资料分享】Arduino和Kinect体感控制

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发表于 2012-8-20 01:17:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚刚开始接触Arduino,看到这个资料觉得还不错,就分享过来了。


内容简介:Arduino和微软Xbox的Kinect体感控制器的资料。

从Arduino入门,到Kinect,内容算是比较全,时间也应该算比较新。只不过是全英文的。

文件名称:Apress.Arduino.and.Kinect.Projects.Apr.2012.rar

下载地址:http://www.ctdisk.com/file/7943748

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另外,在淘宝上看到这个,不知道是不是进行改装,然后和Arduino或者Kinect结合在一起。想和大家探讨一下这个的可行性。
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罗本艾特仿生机器人(红外线遥控器)
型号:TT313

尺寸:120x200x345mm
机器人使用4节1号普通电池,遥控器使用3节5号电池(不配任何电池、电池请自备)



功能介绍:

一、基本动作
1). 前行、后退
2). 左转、右转
3). 左、右手上举、放下
4). 左、右手手指伸开、收回(手指伸开时,灯光会变亮)
5). 身体左、右倾斜

二、简单动作
1). 捶击
2). 捡、扔东西
3). 伸出、收回双臂
4). 前进、后退、转向步行
5). 唤醒

三、复杂动作
1). 伸手将物体扫、拂倒
2). 手臂提高到五个不同高度并说“Aaay!”
3). 击打并发出“Hi-yah,gurr!”
4). 背对着你说话并发出一串嘟哝声
5). 吹口哨
6). 推土机动作
7). 提物动作
8). 表示惊讶,斜着身体后退并发出好笑的声音
9). 睡眠:罗本艾特会两眼灯光熄灭,做出相应动作,然后进行睡眠状态
10).自身携带预先设计的每段45秒种的系列动作表演程序(三套)
11).按一下启动开关,罗本艾特就会打着哈欠并发出“呼哈”声醒过来,这时你就可以对它发出指令。
12).碰到墙壁或障碍物时会自动停止下来。
13).任何时候只要按下停止键就能让罗本艾特停止动作。
14).罗本艾特被启动后,如果没有接到指令,数分钟后它就进入睡眠状态,这时它的眼睛灯光会熄灭,并做出相应的动作,反复三次,它就完全进入睡眠状态了。

声控功能:机器人可以通过声音感应,让机器人做编程好的一系列动作!









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 楼主| 发表于 2012-8-20 01:22:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 lie0915 于 2012-8-20 01:24 编辑

补个视频

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发表于 2012-8-20 18:05:58 | 显示全部楼层
貌似kinect不能直接跟arduino做通信吧。还要通过PC机。
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发表于 2012-8-21 09:06:48 | 显示全部楼层
走起路来很有节奏感。
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发表于 2012-10-8 22:11:19 | 显示全部楼层
六月份就看到这个在卖了,很想买来玩玩,可惜最近资金紧张
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