arduino 2560+l3g4200d+adxl345+hmc5883l 姿态测试模块测试

jxx315 · 发表于 2012-8-23 12:28:17

基于arduino2560的姿态检测模块，传感器采用l3g4200d, adxl345,hmc5883l 采用余弦矩阵算法将传感器数据融合，
实时输出姿态角。

应用：

无人机，机器人，手势识别，体感控制，汽车导航…..

应用实例：
项目1： DIY四轴飞控

不用愁飞控代码难写，真正困难的是姿态算法方面。有了Nano-Ahrs,你可以很容易的搭建您的飞控，您不用大量的精力去研究陀螺仪怎么使用，加速度计怎么使用，两者的数据怎么融合--------------因为Nano-Ahrs已经帮你做好了。您只需要将Nano-Ahrs输出的姿态角拿来用就行了，至于怎么用那就看您了，您可以使用经典的PID控制，或者您还有什么更加高深的，遗传算法，神经网络……哈哈

项目2：两轮平衡车

和飞控类似，使用Nano-Ahrs得到的姿态角，进行PID控制就可以达到您的目的。

项目3：…….

…..
视频链接
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQyMjM2NTQ4.html

debian123 · 发表于 2012-8-23 13:59:56

本帖最后由 debian123 于 2012-8-23 14:05 编辑

补充一下 LS关于AHRS的具体教程，大家可以参考

https://dev.qu.tu-berlin.de/proj ... -ahrs/wiki/Tutorial

aeroboy · 发表于 2012-8-23 15:40:59

不错，顶下。

[email protected] · 发表于 2012-8-24 17:00:35

这个怎么做的啊

[email protected] · 发表于 2012-8-24 17:02:42

能上个源码看看不

萧芸凤 · 发表于 2012-9-15 21:56:00

楼主给的那个链接中的代码太复杂了

久候 · 发表于 2012-10-7 21:48:23

可不可以把代码发我邮箱呢 [email protected] 谢谢啊

benzking · 发表于 2012-10-8 12:30:32

lz能整理一下发出来么

08224015 · 发表于 2013-1-1 21:34:03

楼主神人啊~~~看你做的东西好羡慕~~~

我最近在学Arduino和ADXL345，正好有跟问题想请教下~~

怎么样才能用一块儿2560 读取多个ADXL345的数据呢？

dearxiner · 发表于 2013-5-6 14:29:44

楼主能不能把源码共享一下啊？[email protected]

darkorigin · 发表于 2013-5-17 16:46:18

08224015 发表于 2013-1-1 21:34
楼主神人啊~~~看你做的东西好羡慕~~~

我最近在学Arduino和ADXL345，正好有跟问题想请教下~~

。。。恕我冒昧的问一下你神马状况需要读那么多ADXL345呢？？？

IIC通讯协议看看就知道啦。

学慧放弃 · 发表于 2013-5-17 18:49:16

？？？？？沙发

frog0705 · 发表于 2013-8-23 12:46:41

代码能发来不？？ [email protected]

机智的小学生 · 发表于 2014-4-20 11:04:15

好东西！！！！！！！！！！！

稻草 · 发表于 2014-4-22 17:18:21

求代码发上来

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

arduino 2560+l3g4200d+adxl345+hmc5883l 姿态测试模块测试

本帖子中包含更多资源