Android机器人跳舞公仔

vcamx · 发表于 2012-8-29 15:23:34

这是学校的作业，发上来给大家看看。

顺便请教一个问题，为什么连接的时间越长，通信延时就越长？？？

zcbzjx · 发表于 2012-8-29 15:28:47

开源一下嘛，电路代码什么的，好想做个给儿子玩

vcamx · 发表于 2012-8-29 18:55:18

zcbzjx 发表于 2012-8-29 15:28
开源一下嘛，电路代码什么的，好想做个给儿子玩

很简单的其实，改天我简单整理一下发上来吧

还有那个问题，我很想知道怎么解决

77577386 · 发表于 2012-8-29 22:04:30

哇好厉害哦

幻生幻灭 · 发表于 2012-8-29 22:07:28

很可爱的机器人，赞个，特别是跑步的效果，很有感觉。
话说要是结合Processing实现根据音乐实时的跳舞那就更High了
1. 上位机软件是你自己写的？看界面不错
2. 视频使用MM做的么？

关于你的问题，个人觉得是由于上位机发送的字符（动作）太快，导致Arduino无法让舵机执行完成任务，所以串口缓存一直处于占用状态，那些没被执行的动作就只能在上位机端排队等待串口缓存的释放了，从而感觉就像机器人跟不上趟一样，呵呵。

vcamx · 发表于 2012-8-29 22:45:44

幻生幻灭发表于 2012-8-29 22:07
很可爱的机器人，赞个，特别是跑步的效果，很有感觉。
话说要是结合Processing实现根据音乐实时的跳舞那就 ...

先尴尬一下，你说的那个跑步的效果是不是手臂的那个停顿？其实这只是为了配合音乐{:2_25:}
有考虑过载入音乐实时的，不过功力不够……
软件是自己写的，用的是VB.net + FirmataVB组件
说到视频又尴尬了，用的是win7的live影音，因为要交作业时间急，没有用其他的视频剪辑软件{:2_25:}

你说的情况有考虑到，但是不知道怎么解决，是在Arduino上写个buffer还是？当一次通信结束后，再开始另一次通信，速度比上一次的慢，也就是一次比一次慢，也是串口缓存的原因吗？照我的理解，结束一次通信后，重新开始应该不存在延时的问题。还有，每次出现延时都要把控制软件关掉，重新打开才能正常。
求指导{:2_34:}

幻生幻灭 · 发表于 2012-8-30 09:22:35

额。。。具体动作无法用语言表达，但肯定不是你说的那个有停顿的，呵呵

软件写的不错，期待教程发布

我说的就是win7的live影音，我也在用这个，挺好的。MM=Windows Live Movie Maker

延迟问题只是我个人分析，没有什么依据可言。不过你可以尝试做个动作反馈，上位机发出动作后，Arduino接受执行，完成后反馈一个Done命令，上位机接受Done以后才发送下一个动作序列。或许有助于找到延迟的问题

tornado919 · 发表于 2012-8-30 09:49:01

好厉害啊！

vcamx · 发表于 2012-8-30 10:44:14

幻生幻灭发表于 2012-8-30 09:22
额。。。具体动作无法用语言表达，但肯定不是你说的那个有停顿的，呵呵

软件写的不错，期待教程发布

感谢指导！！！

acdc0616 · 发表于 2012-8-30 14:54:31

真的不错，等待教程，机器人用什么材料做的。
在做个母的，两个一起跳。

zcbzjx · 发表于 2012-9-3 22:06:03

顶一下，我儿子问我的做出来没。。。尴尬，我不会做啊。。期待教程

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