关于L345加速度传感器的问题如何分离重力与实际h加速的

萧芸凤 · 发表于 2012-8-31 22:37:47

最近在做一个飞行器，在用到加速度模块时遇到了问题，水平移动时比较容易得到x，y轴的加速度，可是要是有了倾斜的时候，三个轴都是重力和实际加速度的分量的和了，如何就能分离出重力分量？需要依靠重力分量来判断倾角，然后在从分离出的数据中计算实际的加速度大小和方向以便控制姿态。
我用的是十轴模块，L345+L3G4200+5833L+BMP085。单个模块的数据测试结束了，现在是的这个是四个芯片在一起的IIC通信，然后...然后遇到了地址问题。查了芯片的资料确定了四个芯片的地址，然而在不同的资料中找到的地址不一致，而且分读写地址，但是在论坛上看到的好像只有一个地址不分度还是写，6833的一个库文件也看了，把八位地址0xA7转成了七位地址，是否只要是转成七位就可以了？单模块没有用IIC方式。
至于后面的滤波还没研究，至少现在的目标是把加速的和这个地址搞清楚再说，只有得到了正确的原始数据，才能谈后面的滤波。

萧芸凤 · 发表于 2012-9-9 20:10:22

木有人给解答啊

zhangdeyue1 · 发表于 2012-9-12 12:31:14

这个算法有点麻烦~！

萧芸凤 · 发表于 2012-9-12 18:23:09

要想控制好飞行器，总要知道实际的加速度是多少把

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关于L345加速度传感器的问题 如何分离重力与实际h加速的

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