单片机跟MPU6050怎么做出平衡小车

cc85060 · 发表于 2012-9-5 21:44:56

用MPU6050采集到的角速度加速度，然后接下去一片迷茫，不知道接下来应该怎么做，看了很多资料，什么卡尔曼滤波，本人现在刚大三。求调教。。

迷你强 · 发表于 2012-9-5 22:45:37

{:soso_e103:}这个我一般不敢碰的。。貌似听说在论坛搜mpu6050能找到资料、、、最快捷的方法是啃论文

cc85060 · 发表于 2012-9-5 23:26:23

迷你强发表于 2012-9-5 22:45
这个我一般不敢碰的。。貌似听说在论坛搜mpu6050能找到资料、、、最快捷的方法是啃论文

mpu6050的资料都弄懂了。现在就是卡在怎么控制电机转速。。。

pww999 · 发表于 2012-9-5 23:32:38

利用MPU6050坚直时为0 ,侧斜角度越大，取反向PWM输出也越大(0~255).....过程中需要细心调节各参数值...

Randy · 发表于 2012-9-6 09:26:38

听说用PID算法会好一点，当然加入卡尔曼滤波更好了！没做过，所以没法给建议！

水之心 · 发表于 2012-9-7 21:41:01

我也刚上大三，现在什么也不会，谁有mcu6050的资料可以给我发一份呀，邮箱
[email protected]

0428禹 · 发表于 2012-9-27 22:26:17

同求，感觉现在关于6050资料好少。

弘毅 · 发表于 2012-10-2 18:52:35

这个嘛。。。多多动手实践就好。。。先从模型小车车。。玩起

あ情た相ば守ゑ · 发表于 2013-3-26 20:12:42

firewise · 发表于 2013-4-11 23:50:20

学习了。。。。

机智的小学生 · 发表于 2014-4-20 11:05:53

学习了！！！！！！！！！

hapyy · 发表于 2015-8-8 09:13:13

cc85060 发表于 2012-9-5 23:26
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怎么利用它来把所倾的角度测出来呢？

hapyy · 发表于 2015-8-8 09:16:37

Randy 发表于 2012-9-6 09:26
听说用PID算法会好一点，当然加入卡尔曼滤波更好了！没做过，所以没法给建议！

你好我想问一下，不用卡尔漫滤波了可以把所倾的角度测出来吗？

hapyy · 发表于 2015-8-8 09:17:16

Randy 发表于 2012-9-6 09:26
听说用PID算法会好一点，当然加入卡尔曼滤波更好了！没做过，所以没法给建议！

你好我想问一下，不用卡尔漫滤波了可以把所倾的角度测出来吗？

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