求硬件达人简单分析下m8电子负载的硬件原理。

zcbzjx

很久以前入了一台m8电子负载套件，原理图相关资料如下

资料中也有，但是还是发一个图吧：

原作者好似没有开源，现在想用arduino重新编程。但对硬件，特别是pwm和电流测量部分运放电路不是很了解，有热心人士能帮忙解释下么。

txmg

我们比赛也是参考这个图的！不过我们DA驱动的！这个图也不懂。。。

zcbzjx

da应该精度更高吧，不过有这个硬件了，不想大动硬件。