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幻生幻灭 发表于 2012-9-11 16:29 最简单的方案如下: PWM差速控制两个电机同方向旋转 即可 w - 前进
pww999 发表于 2012-9-11 19:07 w - 前进 = +电机 s - 后退 = -电机 a - 左前倾转 =+舵机+电机
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