为什么去掉delay()后就出错了？

羽衣甘蓝

两个arduino通过UART进行通信，A板连接开关，B板连接LED，当按一下开关时，LED灯亮，再按一下LED灯灭。

下面是发射部分的程序：

int buttonpin =3;  开关连接到D3
char flag;        定义一个控制开关亮灭的标志
boolean onoff=false;  记录开关状态
void setup()
{
  pinMode(buttonpin, INPUT);    设置D3为输入端口
   Serial.begin(9600);            设置串口波特率为9600
  }
void loop()
{
  if( digitalRead(buttonpin)==LOW)   当开关按下时
  {
　　delay(10);                        
　　if( digitalRead(buttonpin)==HIGH)  松开开关时
  {
　　delay(10);                         
　　 onoff=(!onoff);                  onoff变成相反的状态
    if (onoff==false)                  如果onoff值为false，发送灭灯标志a
  {
    flag='a';  
  Serial.print(flag );
   }
if(onoff==true)                       如果onoff值为true，发送亮灯标志b
{
  flag='b';
  Serial.print(flag );  
}
  }
  }
}

这里面的delay(10)作用是什么呢？为什么去掉程序中的delay(10)就出错了呢？求高手解答

matrixy

当你按下键时，马上就去检测是否松开是行不通的，有一段小小的时间才会弹开，一般是10~30ms，这个delay是按键降噪用的。

test01

楼上正解
按下，或松开时，机械开关的触点有最多30ms的不稳定忽通忽断阶段，通过延时跳过这段

羽衣甘蓝

matrixy 发表于 2012-9-24 12:13
当你按下键时，马上就去检测是否松开是行不通的，有一段小小的时间才会弹开，一般是10~30ms，这个delay是按 ...

那如果我不用delay（），应该怎样修改程序呢？

test01

不想被芯片独占空等10ms？
用定时器中断触发功能，定10ms后触发检测按键代码
或者按键加阻容做个硬件除抖，软件就不用任何延时检测了

羽衣甘蓝

test01 发表于 2012-9-24 13:31
不想被芯片独占空等10ms？
用定时器中断触发功能，定10ms后触发检测按键代码
或者按键加阻容做个硬件除抖 ...

arduino中有定时器吗？已经用硬件消抖了，延时的作用应该不是消抖吧？

test01

有定时器的，不过中断触发需要调用库函数
当在开关电路加了硬件消抖，那延时语句可以去掉了。木有硬件消抖，那就不能去

Randy

机械开关的触点有最多30ms的不稳定忽通忽断阶段。软件必须要加delay().除非是硬件加消抖功能。

zhangdeyue1

延时的作用就是防抖~！

zhangdeyue1

如果没有延时的话你按一下开关，flag可以在a，b中变化 了N次，最后停留在那个值上就是未知的了~！

羽衣甘蓝

test01 发表于 2012-9-24 14:02
有定时器的，不过中断触发需要调用库函数
当在开关电路加了硬件消抖，那延时语句可以去掉了。木有硬件消抖 ...

已经用了硬件消抖的，但是去掉延时还是有问题，请问一下定时器怎么样用

飞翔的红猪

void loop()
{
  if( digitalRead(buttonpin)==HIGH)   当开关按下时
   {
　　delay(20);                        
　　if( digitalRead(buttonpin)==HIGH)  松开开关时
   {
　　delay(10);                        
　　 onoff=(!onoff);                  onoff变成相反的状态
     if (onoff==false)                  如果onoff值为false，发送灭灯标志a
   {

test01

羽衣甘蓝 发表于 2012-9-26 09:31
已经用了硬件消抖的，但是去掉延时还是有问题，请问一下定时器怎么样用

修正硬件电路吧，说明没起作用，或作用不完全。能用硬件尽量硬件，除非节省成本才用软件消抖
http://www.geek-workshop.com/thread-1827-1-1.html  这贴有定时器

111111

求接受部分的程序。。。

111111

求接受部分的程序和连线。。。