立帖记录小四（四足）全过程

fengtao0528 · 发表于 2012-9-26 21:12:09

本帖最后由 fengtao0528 于 2012-9-28 19:59 编辑

一直想做个平台，  在上面添加各种传感跟控制，四驱跟履带已经被做的太多了，可以直接入手成品底盘，不够折腾不好玩啊（呵呵本人比较自虐 {:soso_e151:} ）。于是乎萌生做个多足底盘的想法，两足、六足貌似已成经典{:soso_e200:} {:soso_e173:} -忽略之，那就做个四足吧，小四就此诞生。。。。。。

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2012-09-26

支架

舵机

乱七八糟的板板

装好杯士轴的支架

装好舵盘的舵机

支架舵机装好

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2012-09-27

早晨装的12自由度没照照片啊  装这么几个舵机  真是折腾啊没经验只能是装了试  试了拆
折腾并快乐着！！{:soso_e113:}

先上照片一会能动了  上视频哈

希望各路高手指教小白这里先谢了！

组装完  8自由度

组装完  8自由度

终于能走两步了{:soso_e140:} 拉出来溜溜

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

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2012-09-28

貌似坐下就起不来了{:soso_e149:} 各路大神求解{:soso_e110:}

弘毅 · 发表于 2012-9-26 21:36:09

介个。。舵机控制板看的好眼熟。。。貌似是三水那款~~

fengtao0528 · 发表于 2012-9-26 21:45:22

弘毅发表于 2012-9-26 21:36
介个。。舵机控制板看的好眼熟。。。貌似是三水那款~~

正是呵呵貌似水哥/水妹

还没给解决动作组存储的问题哦（召唤水哥/水妹？）

到底是水哥还是水妹啊俺是新入的人不熟

pww999 · 发表于 2012-9-26 21:48:46

另一边用杯士轴承上螺丝螺母顶住舵机PP？？

oneshotonly · 发表于 2012-9-26 21:51:23

顶一下，等组装后成品

fengtao0528 · 发表于 2012-9-26 21:59:39

pww999 发表于 2012-9-26 21:48
另一边用杯士轴承上螺丝螺母顶住舵机PP？？

固定杯士轴的螺母舵机PP下面刚好是一个螺母的厚度

Randy · 发表于 2012-9-26 22:43:44

坐等四足站起来，三水的板子！奈何家的钱！哈哈！

┏ωǒ┛菰独 · 发表于 2012-9-26 22:57:43

哈这是我的四足以后多多交流哈~~~

舵机板和 mcu全部自制

宜昌城老张 · 发表于 2012-9-27 08:34:28

我过两天上帖子，介绍32路舵机控制器

三水 · 发表于 2012-9-27 13:05:57

fengtao0528 发表于 2012-9-26 21:45
正是呵呵貌似水哥/水妹还没给解决动作组存储的问题哦（召唤水哥/水妹？）

到底是 ...

⊙﹏⊙，我给你留言了的。加我QQ：121024123我给你更新最新固件，增加了功能，修改了BUG

acdc0616 · 发表于 2012-9-27 16:35:19

看二行的。

fengtao0528 · 发表于 2012-9-27 19:10:39

┏ωǒ┛菰独发表于 2012-9-26 22:57
哈这是我的四足以后多多交流哈~~~

舵机板和 mcu全部自制

今早刚装好第一版样子几乎一样啊

试了下 12自由度不是一般的费电啊又拆了吃晚饭重装改8自由度再试

fengtao0528 · 发表于 2012-9-27 19:14:14

三水发表于 2012-9-27 13:05
⊙﹏⊙，我给你留言了的。加我QQ：121024123我给你更新最新固件，增加了功能，修改了BUG

已加QQ

fengtao0528 · 发表于 2012-9-27 20:38:00

集中一下一些4足的分析及资料

┏ωǒ┛菰独 · 发表于 2012-9-27 21:22:30

fengtao0528 发表于 2012-9-27 19:10
今早刚装好第一版样子几乎一样啊试了下 12自由度不是一般的费电啊又拆了吃晚饭重装改 ...

一个舵机100多mA 整机就是1.5A以上...电池着实hold不住.....

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