servo 都沒動作是

lou2382

請問大大!
我按照書上輸入下列!善我在com視窗輸入  servo 都沒動作是哪錯了?

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo myservo0;
   
4. Servo myservo1;
   
5. Servo myservo2;
   
6. Servo myservo3;
   
7. Servo myservo4;
   
8. Servo myservo5;
   
9. 
   
10. int channel;
    
11. int angle;
    
12. void setup()
    
13. {
    
14.   myservo0.attach(4);
    
15.   myservo1.attach(5);
    
16.   myservo2.attach(6);
    
17.   myservo3.attach(7);
    
18.   myservo4.attach(8);
    
19.   myservo5.attach(9);
    
20. 
    
21. 
    
22.   myservo0.write(90);  
    
23.   myservo1.write(90);
    
24.   myservo2.write(90);
    
25.   myservo3.write(90);
    
26.   myservo4.write(90);
    
27.   myservo5.write(90);
    
28. 
    
29. 
    
30.   Serial.begin(9600);
    
31. }
    
32. 
    
33. void loop()
    
34. {
    
35.   if (Serial.available())
    
36.   {
    
37.     if ('#' == Serial.read())
    
38.     {
    
39.       while(!Serial.available());
    
40.       channel=Serial.read();
    
41.       while (!Serial.available());
    
42. 
    
43.       angle=Serial.read() - 0x30;
    
44.       while (!Serial.available());
    
45.       angle=(Serial.read() - 0x30) +(angle*10);
    
46. 
    
47.       while (!Serial.available());
    
48.       angle=(Serial.read() - 0x30) + (angle*10);
    
49.       if (angle >180 )
    
50.         angle = 90;
    
51.     }
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55.     switch(channel)
    
56.     {
    
57.     case '0':
    
58.       myservo0.write(angle);
    
59.       // Serial.print(angle);
    
60.       break;
    
61.     case '1':
    
62.       myservo1.write(angle);
    
63.       // Serial.print(angle);
    
64.       break;
    
65.     case '2':
    
66.       myservo2.write(angle);
    
67.       // Serial.print(angle);
    
68.       break;
    
69.     case '3':
    
70.       myservo3.write(angle);
    
71.       // Serial.print(angle);
    
72.       break;
    
73.     case '4':
    
74.       myservo4.write(angle);
    
75.       //  Serial.print(angle);
    
76.       break;
    
77.     case '5':
    
78.       myservo5.write(angle);
    
79.       // Serial.print(angle);
    
80.       break;
    
81. 
    
82.     default:
    
83.       break;
    
84.     }
    
85. 
    
86.   }
    
87. }
    

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maojidan

模拟的串口太多了...2个的话就可能动了~