关于直流电机驱动板 Sabertooth 2x12A 的串口命令格式，求解...

highplay86

1. int inByte;
   
2. 
   
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   Serial1.begin(9600);
   
6. 
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop()
   
10. {
    
11.   //读取端口0，发送到端口1：
    
12.   if(Serial.available())
    
13.   {
    
14.     inByte=Serial.read();
    
15.     Serial1.print(inByte,BIN);
    
16.     Serial.println(inByte,BIN);
    
17. 
    
18.   }
    
19. 
    
20. 
    
21. }

复制代码

还是这个程序，不过这次有大问题了...我近日买的一个 Sabertooth 2x12A 的直流电机驱动板，有四种控制模式，我目前需要用第三种模式，即Simplified Serial Mode        ，这种模式支持串口控制信号，可以通过切换开关组合切换波特率，它的单字节型控制命令（即8位），不过我通过Serial.print输出的命令根本不是8位...而且默认输出的是ASCII码，即使改成二进制输出，一个数字就已经6位了，两个数字12位.......怎么搞呢...



第一行是输入"1"的返回结果，第二行是"2"的返回结果，第三行和第四行是"12"的返回结果...
按这样，我不可能把一个"123"的三位数作为驱动板的命令以八位的单字节形式发送...
高手啊.......不吝赐教.....

相关的驱动板的资料:
驱动板说明书
开关选择向导
产品对比介绍
快速开始指南

test01

你是要把ASCII码1转成00000001，2转成00000010，3转成00000011……对吗
那简单，inByte - 0x30，这样就可以了
如果是要转分开传送的12，先把1  2 接收完，组合成12再转

highplay86

test01 发表于 2012-10-2 02:08
你是要把ASCII码1转成00000001，2转成00000010，3转成00000011……对吗
那简单，inByte - 0x30，这样就可以 ...

哦...我懂你的意思了，先进行逻辑运算对吧....嗯...有点思路了，谢了...

highplay86

这样好像还是有问题啊...记得以前的ＩＤＥ版本有直接输出单字节的模式，比如说：
Serial1.print (cSpeedVal_Motor1, BYTE);
Serial1.print (cSpeedVal_Motor2, BYTE);

现在的１.01版本的IDE用Serial1.write解决输出单字节问题，不过这么输出好像还是不能控制这个驱动板...
说明书上关于这个串口控制的模式的命令格式说明如下...求解正确的命令编程格式.........