关于MPU-6050的LSB疑问

wangxiyu191

RT
文档中有：
Full-Scale Range  FS_SEL=0    ±250    o/s   
                          FS_SEL=1    ±500    o/s   
                          FS_SEL=2    ±1000    o/s   
                          FS_SEL=3    ±2000    o/s   
Sensitivity Scale Factor  FS_SEL=0    131    LSB/(o/s)   
                                     FS_SEL=1    65.5    LSB/(o/s)   
                                     FS_SEL=2    32.8    LSB/(o/s)   
                                     FS_SEL=3    16.4    LSB/(o/s)   

Full-Scale Range 是什么？   是不是最大量程？如果是的话，为啥量程越大LSB越小？

假设 FS_SEL=0
用读取的gx除以131后是否需要保留小数？

ggko123

同问lbs是什么，不过把数据除以最大精度值就能用了，记住写成131.0的形式就可以，不然没法用。