双足6軸控制前進

lou2382

請問大家!
    關於雙足6軸 前進的動作!   怎麼調都很奇怪不會前進,有高手能給個範本嗎
下列
#include <Servo.h>
Servo L1;  
Servo L2;
Servo L3;

Servo R1;
Servo R2;
Servo R3;

  
void setup()
{
  L1.attach(8);  
  L2.attach(9);
  L3.attach(10);
  
  R1.attach(3);
  R2.attach(2);
  R3.attach(1);
}
  
void reset(){ //站立
     L2.write(90);
     L3.write(90);
     delay(500);
  
     R2.write(90);
     R3.write(90);
     delay(500);   
}
  
void rFoot(){//右腳
  
  R2.write(90+30);
  R3.write(90-30);
  delay(500);
  L2.write(90+10);
  L3.write(90-10);
  delay(500);

   }
  
void lFoot(){//左腳
  
  L2.write(90-30);
  L3.write(90+30);
  delay(500);
  R2.write(90-10);
  R3.write(90+10);
  delay(500);


}
  
void loop()
{
reset();//直立
lFoot();//左腳
reset();//直立
rFoot();//右腳
}

宜昌城老张

用32位舵机控制器，先示教下，看看双足行走要分别经过哪些位置点。才合适。

宜昌城老张

看文章：http://www.geek-workshop.com/thread-2069-1-1.html

lou2382

宜昌城老张 发表于 2012-10-3 10:04
看文章：http://www.geek-workshop.com/thread-2069-1-1.html

感謝 謝謝!!