关于MPU6050的加速度参数

心之永恒

平放的时候Z轴的加速度就是g（9.8m/s）吗？
是不是通过z轴的参数和g的比例可以计算出真实加速度？ 其他轴也是一样吧？

zhangdeyue1

额~！我是来学习的

心之永恒

  
   acc_x=9.80*ax/16384;
   acc_y=9.80*ay/16384;
   acc_z=9.80*az/16384;

分别显示 0.13,0.13,9.71
大概桌面不平，重力分力到XYZ轴上了

Tim

试过335，这个还没用过，给不了意见

zouguan

我的mpu6050有点问题，axayaz三个数值的十六进制是007E 07B8 3520
acc_x=ax/16384;
   acc_y=ay/16384;
   acc_z=az/16384;算出来的是0.00769043        0.120605469        0.830078125最后得不到1g，不知道问题出在哪里。怎么解决。