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开帖记录我的无线遥控小车的制作点点滴滴,很简陋,暂定为原型机I号,

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发表于 2012-10-14 14:20:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 nengcai0313 于 2012-10-14 14:57 编辑

首先上下相关的板子

这是淘宝买的大脚车底盘,295块钱,舵机被我烧了,还要去换个舵机。



这是自己做的H桥驱动,图纸很简单,隔离什么的都没有。10A的电流轻松啊,MOS刚温温的。MOS管来源于电脑主板。http://www.geek-workshop.com/thread-2107-1-1.html


这是H桥的前端驱动,因为单片机出来的IO电压只有5V,而H桥的Gate电压需要10V,开始想用自举升压来搞,怕不稳定,突然想到,MAX232(也就是串口芯片)不是具备电平转换功能吗,而且输出电压大于10V,所以就委屈MAX232了,在这里当个电平转换芯片用吧。实测效果很好,MOS管完全打开。



这是我买的数据透传模块,这一块懒得自己去做了,一是时间成本太高,而是自己搞也分散精力。我前面的帖子有介绍这个板子的,性能杠杠的,价格嘛也还行。http://www.geek-workshop.com/thread-2100-1-1.html



这就是我的声卡示波器了。。。。唉,DIY的精神到处荡漾啊~~~~~~

这就是示波器输出的波形,第一张是IO口直接出的电平,第二张是经过MAX232转换后的电平,还可以吧。



来个全家福:



当然少不了我的万用表了
全家福中最下面的大板子就是我的Arduino了,用MEGA16做的,http://www.geek-workshop.com/thread-1856-1-1.html
今天就到这里。

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发表于 2012-10-14 15:02:10 | 显示全部楼层
不错 啊
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发表于 2012-10-14 15:47:09 | 显示全部楼层
声卡示波器?能详解么?
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发表于 2012-10-14 15:52:12 | 显示全部楼层
我也要做~ 加我
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发表于 2012-10-14 18:31:41 | 显示全部楼层
噗。给你个建议,千万别用自己做的电调,去买个420安培的有刷电调,直接给舵机信号即可~或者上无刷~
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发表于 2012-10-15 09:12:37 | 显示全部楼层
绿林网页 发表于 2012-10-14 15:47
声卡示波器?能详解么?

同样好奇哈
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发表于 2012-10-15 21:33:59 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
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发表于 2012-10-16 00:04:21 | 显示全部楼层
声卡示波器求详解
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发表于 2012-10-16 10:35:31 | 显示全部楼层
请问,在哪里买的大轿车,我也想买个,改造着,玩下。
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