GPS模块和声波测距模块共存问题

心之永恒

最近GPS输出数据很不正常。以为GPS模块坏掉了。之后发现把声波测距函数注释掉输出正常。有人知道原因吗？
去掉声波测距之后输出正常：


加上声波之后，UTC时间也不动了，而且数据很不正常
不正常：

声波测距的函数：

1. void lan_distance()
   
2. {
   
3.      digitalWrite(TrigPin, HIGH);            
   
4.      delayMicroseconds(20);//>10us                  
   
5.      digitalWrite(TrigPin, LOW);               
   
6.       Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);   
   
7.    if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 2))     //a valid pulse width should be between (1, 60000).
   
8.     {      
   
9.       Len_mm = (Time_Echo_us*34/1000)/2;  
   
10.       Serial.print(Len_mm);
    
11.     }
    
12. }

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飞翔的红猪

看看你的TrigPin是了什么Arduino引脚？

心之永恒

飞翔的红猪 发表于 2012-10-16 16:29
看看你的TrigPin是了什么Arduino引脚？

我的板子是mega1280
unsigned int EchoPin = 50;           
unsigned int TrigPin = 51;           
unsigned long Time_Echo_us = 0;
unsigned long Len_mm  = 0;

刚刚排除发现是测距函数里面的延迟问题。可能延迟太长了。

心之永恒

  Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);
  {:soso_e110:} 是这句问题
不是延迟问题，延迟到100都没事。
  Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);  去掉这句之后 OK 纠结

maojidan

是串口问题吧~

心之永恒

maojidan 发表于 2012-10-16 17:11
是串口问题吧~

不是啦 刚刚试了 是 Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH); 这句代码问题。 删除这句话之后输出很流畅，加上这句话无论在什么地方都会有问题

maojidan

心之永恒 发表于 2012-10-16 17:19
不是啦 刚刚试了 是 Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH); 这句代码问题。 删除这句话之后输出很流畅， ...

哦哦~这样啊~

飞翔的红猪

心之永恒 发表于 2012-10-16 16:55
Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);
   是这句问题
不是延迟问题，延迟到100都没事 ...

注释掉这句，就相当于删掉了超声波模块了～～，问题还是没解决

test01

查看下超声波函数内是不是用了中断，和GPS用的冲突了

心之永恒

飞翔的红猪 发表于 2012-10-16 17:29
注释掉这句，就相当于删掉了超声波模块了～～，问题还是没解决

arduino0022和arduino1.01都试过，1.01问题更明显 而且输出速度变慢了。
想想其他办法唉，能不能用中断呢？

心之永恒

用外部中断解决问题了
attachInterrupt(5,echo_time,FALLING);//18PIN
当18pin高电平转到低电平开始中断，
计算发送完检测信号到进入中断时候经历的时间。

1. void len_distance()
   
2. {
   
3.      noInterrupts();
   
4.      digitalWrite(EchoPin, HIGH);
   
5.      digitalWrite(TrigPin, HIGH);            
   
6.      delayMicroseconds(20);//>10us  
   
7.       interrupts();   
   
8.      digitalWrite(TrigPin, LOW);               
   
9.      len_now =  micros();//当前时间(us)
   
10. }
    
11. void echo_time()
    
12. {
    
13.     len_in_time =  micros();//当前时间(us)
    
14.     Time_Echo_us  =len_in_time - len_now;
    
15.      if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1))     //a valid pulse width should be between (1, 60000).
    
16.     {      
    
17.       Len_cm = (Time_Echo_us*34/1000)/2;  
    
18.     }
    
19. }

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