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囧,发发改好的舵机

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发表于 2011-11-22 12:21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式






PID刚会只测试了PID调速

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发表于 2011-11-22 12:32:31 | 显示全部楼层
{:soso_e103:}这款舵机没见过ing~
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 楼主| 发表于 2011-11-22 13:03:26 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2011-11-22 12:32
这款舵机没见过ing~

嘿嘿,就是995舵机,只是后盖我改过的。用的有虚轴后盖,磨掉后盖,摘掉电位器,装上带法兰的轴承增加同轴性(输出轴在后盖端同样输出力矩,不再是虚轴@@)。然后在后盖那装上磁钢接编码器。
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发表于 2011-11-22 15:00:43 | 显示全部楼层
三水 发表于 2011-11-22 13:03
嘿嘿,就是995舵机,只是后盖我改过的。用的有虚轴后盖,磨掉后盖,摘掉电位器,装上带法兰的轴承增加同轴 ...

。。。。。。。。。。。。原来是DIY后的舵机
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发表于 2011-11-23 18:26:20 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2011-11-22 15:00
。。。。。。。。。。。。原来是DIY后的舵机

    嘿嘿...我的MG995也是同轴的哦··
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 楼主| 发表于 2011-11-23 21:40:53 | 显示全部楼层
━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 18:26
嘿嘿...我的MG995也是同轴的哦··

我的是同轴输出,不是虚轴
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发表于 2011-11-23 21:50:30 | 显示全部楼层
改同轴?很凶悍呀。
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 楼主| 发表于 2011-11-23 22:05:37 | 显示全部楼层
风的孩子 发表于 2011-11-23 21:50
改同轴?很凶悍呀。

只是同轴输出而已。。这个舵机现在来看基本就是个减速电机而已。。除非加上编码器才是伺服电机了
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发表于 2011-11-23 23:00:09 | 显示全部楼层
围观三水大神~
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发表于 2011-12-1 19:57:51 | 显示全部楼层
三水 发表于 2011-11-23 22:05
只是同轴输出而已。。这个舵机现在来看基本就是个减速电机而已。。除非加上编码器才是伺服电机了

原来如此。
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