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小四轴飞行器的惯性问题,求大神指点!!

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发表于 2015-11-19 15:59:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用Arduino板子控制小四轴飞行器自主壁障,但发现刚起飞几秒还好,但后来漂移越来越厉害。哪位大神处理过这个问题,能让飞行器向一个方向加速后很快又平稳飞行!!!求指点下,谢谢啦
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