请高手帮忙看看这段代码问题在哪里

dbo

1.   for(int i=0; i < steps; i++){
   
2.     int n =digitalRead(8);
   
3.     if (n==LOW)
   
4.     break;
   
5.     n =digitalRead(9);
   
6.     if (n==LOW)
   
7.     break;
   
8.     n =digitalRead(9);
   
9.     if (n==LOW)
   
10.     break;
    
11.     digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    
12.     delayMicroseconds(usDelay);
    
13.     digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    
14.     delayMicroseconds(usDelay);

复制代码

我需要检测数字端口8,9,10 只要其中一个为LOW 就跳出循环 不执行STEP_PIN的HIGH LOW动作 但是实际情况是STEP_PIN还是会动作 只是他动作的不规律 有时会动作 有时不会

davidce

第8行的端口号错了，在每个读取端口值之后加上20的延迟试试

dbo

而且加了检测这三个检测代码以后 steps的数值明明有几万 但是他只循环了没几次 去掉检测代码就相安无事了

cool2005tzh

我说 break会不会只是退出if啊

zcbzjx

if (digitalRead(8) == Low  || digitalRead(9) == LOW || digitalRead(10) == LOW) {
}

一句判断的事情，非要搞那么复杂。。

dbo

zcbzjx 发表于 2012-11-19 22:24
if (digitalRead(8) == Low  || digitalRead(9) == LOW || digitalRead(10) == LOW) {
}

这段代码受教了，但是加了检测以后会丢步咋回事

zcbzjx

大家提问题最好说下试验环境啊。比如什么设备，ide版本，有没有用什么库，光这个咋个看啊。

我估计是8 9 10 没加上拉电阻的事。

dbo

不好意思 我补充一下IDE是1.0.1的 检测的8,9,10口是TB上买的感应式接近开关 没有加上下拉电阻 没有用库

dbo

改成中断不知道行不行 重来没用过中断代码

zcbzjx

就是没加上拉电阻的问题，这个必须要上拉电阻的。。

johnsonzzd

端口模式设置没有？

dbo

端口模式是设置了 INPUT

zcbzjx

咋个还没解决，上拉就行了吧。。