刚开始学四轴，先来个开源的四轴学学，挺好的

LInReal

这个四轴真心不错，好多资料，努力学习中 ，好多资料，附上网址
http://www.crazepony.com/2015/11/30/about-crazepony.html
http://www.crazepony.com/wiki/motor-control-ic.html

老胖熊

不错                                

wetnt

牛逼，不错！