关于HMC5883L磁强计

被迫幸福

本人小白一枚，想问一些关于磁强计输出的问题。请问下面磁强计直接输出的是磁场强度吗？想要得到角度值的话需要怎样的公式变化呢？而且对于姿态测量的话，磁强计是不是必须和其它传感器配合才能输出三个方向的姿态角，单独输出是没有任何意义的呢？
Magnetometer X        Magnetometer Y        Magnetometer Z
100.53091        -150.37819        228.66182
100.69819        -150.88        228.8291
100.55601        -150.97202        229.908
100.02908        -150.54546        229.41457
100.36364        -150.29456        229.58183
101.11636        -149.70909        229.3309
101.61819        -150.71272        227.90907
100.530914        -150.54546        227.82545
100.69817        -151.46547        230.4182
100.44727        -151.04727        228.91273
101.752        -149.684        229.172
100.94909        -150.4618        229.16364
100.36364        -150.96364        229.5818
100.9491        -149.87636        228.57817
100.28        -150.88        228.4109
100.28001        -149.20728        228.66182
100.832        -150.42001        229.26399
100.28        -150.79637        228.99635
100.865456        -150.4618        228.74547

164335413

一般用XY来获得磁场的方向，可以做个指南针。Z轴

被迫幸福

164335413 发表于 2015-12-19 20:10
一般用XY来获得磁场的方向，可以做个指南针。Z轴

请教一下，如果想用加速度计或是陀螺仪配合磁强计输出的，磁强计的数据具体应该怎么用呢？

164335413

被迫幸福 发表于 2015-12-21 17:11
请教一下，如果想用加速度计或是陀螺仪配合磁强计输出的，磁强计的数据具体应该怎么用呢？

陀螺仪没什么用，加速度仪可以和电子罗盘相配合，根据加速度计获取的倾角来修正电子罗盘的数据，不过我这边没有实例，你需要自己建立模型，自己列出公式。