我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移？

lycals

我在淘宝上买了一个AHRS的板子，上面有STM32+mpu6050+HMC5883L+BMP180 组合，现在希望使用这个开发板去测算在运动时，其运动的方向及位移

swim

木有玩过stm32，应该是可以的吧

lycals

swim 发表于 2012-11-21 21:51
木有玩过stm32，应该是可以的吧

测试过后，误差很大啊，现在卡在怎么获取补偿值了

弘毅

lycals 发表于 2012-11-22 09:09
测试过后，误差很大啊，现在卡在怎么获取补偿值了

额。。这种可以去参考一下网上一些飞控开源程序的例子，里面应该有不少算法可以参考。

lycals

弘毅 发表于 2012-11-24 20:34
额。。这种可以去参考一下网上一些飞控开源程序的例子，里面应该有不少算法可以参考。

好的！我去找找相关的算法，试试看

小人

lycals 发表于 2012-11-22 09:09
测试过后，误差很大啊，现在卡在怎么获取补偿值了

lycals，很高兴看到你做过位移的测试。我也在想办法得到位移值，这是我的贴探讨MPU6050加速度的位移(内附官方说明带中文翻译书签)，希望能得到大神的点拨，在这我想请教你几个问题。

• 测试位移的时候我需要分别考虑匀速运动，和加速运动呢？还是人为的运动本身就是加速运动，匀速可以忽略？
• 目前你有什么好的办法拟补加速度计误差呢？