求助 關於MLX90614 紅外線溫度感測器+Arduino 程序問題

jerry159

求助
關於MLX90614 紅外線溫度感測器+Arduino 程序問題
利用MLX90614 紅外線溫度感測器檢測物件溫度，若溫度大於40度會發出訊號傳給繼電器模塊
問題在於檢測的過程中繼電器會不時的ON/OFF 一直跳阿跳阿
還請各位大神健檢一下小弟的程序，感謝

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#include <Wire.h>
#include "MLX90614.h"

esl::MLX90614 mlx90614;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) ;  // for Leonardo or Pro Micro
  Wire.begin();
  mlx90614.init( );
  Serial.print( "Address = 0x" );
  Serial.println( mlx90614.readSlaveAddress(), HEX );
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop() {
  float f;
  Serial.print( "Object1 temp. (To): " );
  f = mlx90614.readObjectTemperature(); // object1 temperature
  if ( !mlx90614.is_crc_error() )
    {
    Serial.println(f);
    }
  if (f>=40 )
     {
     digitalWrite(13, HIGH);
     digitalWrite(12, LOW);  
     }
   else if (f<=39 )
     {
     digitalWrite(13, LOW);
     digitalWrite(12, HIGH);  
     }
  delay(1000);
            }
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