关于测线速度的一个小程序

茕兔

    前几天老板提出要做一个测纱线速度的小工具，于是很华丽丽的把这个任务给了我！这几天都在想办法，因为刚接触arduino不久，写一些程序还是很有压力啊。当然带给我思考也很多，学习了不少，不过还是有很多疑问，特来向各位前辈求教下。
   首先来讲下我的设计思路吧，机械方面很简单，通过摩擦轮传动给一个码盘，然后给光电传感器信号，通过arduino计算后把数据显示到LCD屏上。参考了各类帖子后，计算方法我设想有如下：
   1，使用 pulseIn函数 获得传感器信号脉冲间隔 进而计算出数值传递给LCD（1602）显示
   2，读取码盘累加数，求1S内变化数 得出数值传递给LCD
   这两种是我能够想到的，不过实验过程中遇到很多疑难，第一种方法呢，pulseIn函数精度太低，我用两块板子相互做了下实验，发现效果并不是很好，可能也是我的代码写的不怎么好吧，希望大家指点下

第一种设想的测试代码
int pin = 7;
unsigned long duration;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin, INPUT);
}

void loop()
{

duration = pulseIn(pin, HIGH);
Serial.print("time=" );
  Serial.println(duration );
}
结果端口显示出来的数值很不稳定，恳请各位帮忙写个能稳定读取IO口频率变化的程序，对各位来说肯定是小意思啦。
还有如果要加入显示实时数据的LCD部分该怎么加呢？会不会对程序有影响，

第二种方法的话，我看了很多帖子，我的疑问就是怎么来计算这个时间，arduino有定时器吗？ 还有就是外部中断的，对LCD显示有没有影响呢，下面给大家看一个例子
float sCode = 0;              // 码盘计数（即状态跳变次数） 代码来自shenhaiyu
float ws = 0;                 // 1s 平均（瞬时）速度
unsigned long t1 = 0, t2 = 0; // 时间标记
void setup()
{
  Serial.begin(9600);              // 初始化串口通信
  attachInterrupt(0, Code, CHANGE); // 设置码盘外部中断
}
void loop()
{
  t1 = millis();
  if(abs(t1 - t2) >= 1000) // 1000ms 时间间隔
  {
    detachInterrupt(0) // 关闭中断
    t2 = t1;                                         // 更新时间标记
    ws = 3.14159*0.0115*sCode// 计算风速 u=2πRbn
    Serial.println(ws);                             // 输出 1s 平均速度
    sCode = 0;                                       // 码盘计数归零
    delay(1);
    attachInterrupt(0, Code, CHANGE); // 重新设置外部中断
  }
}
// 风速码盘计数
void Code()
{
  sCode += 1; // 码盘计数加一
}
如果我想加入LCD显示，显示部分应该加到哪里，万分感谢能看完我帖子的前辈们！
LCD模块是1602，8线接法

清水

这两种方法都差不多吧

茕兔

清水 发表于 2012-11-27 16:05
这两种方法都差不多吧

因为是实时显示  我不是很确定哪种方法更完美 代码无力啊

清水

茕兔 发表于 2012-11-27 16:06
因为是实时显示  我不是很确定哪种方法更完美 代码无力啊

都要误差校正的，话说误差比较大

zcbzjx

建议还是用中断。。。如果转速慢可以考虑用2个传感器，180度分布，计算出2次中断的时间值，算出周期得到线速度，led显示。